Robot industriel KUKA KR30-3

Robot industriel KUKA KR30-3 a été construit en 2015. Cette machine compacte au design robuste est la solution parfaite pour de nombreuses applications telles que la manipulation, le fraisage ou le soudage de pièces où des temps de cycle courts et une grande précision sont requis. L’augmentation de l’amplitude de mouvement du bras permet de travailler librement dans toutes les positions, même dans les endroits difficiles d’accès. En outre, afin d’obtenir d’excellents mouvements dynamiques combinés à une grande fiabilité des processus, chacun des 6 axes est entraîné par un servomoteur puissant. Le robot industriel KUKA ainsi conçu optimise les processus de production les plus intensifs tout en maintenant une productivité élevée.

Le bras du robot KUKA KR 30-3 a été utilisé sporadiquement et n’a travaillé qu’un petit nombre d’heures. Sa tâche consistait à faire fonctionner des moules d’injection (prise, manipulation et dépôt de noyaux préparés au préalable). Le robot à 6 axes KR 30-3 pèse 665 kg.

Caractéristiques techniques du robot KUKA KR30-3

• nombre d’axes : 6
• portée du bras : 2033 mm
• charge utile maximale : 30 kg
• amplitude de mouvement des axes

– axe J1 : ± 185°
– axe J2 : +35°/-135°
– axe J3 : +158°/-120°
– axe J4 : ± 350°
– axe J5 : ± 119°
– axe J6 : ± 350°

• vitesse de déplacement de l’axe

– axe J1 : 140°/s
– axe J2 : 126°/s
– axe J3 : 140°/s
– axe J4 : 260°/s
– axe J5 : 245°/s
– axe J6 : 322°/s

• répétabilité : 0,15 mm
• poids de la machine : 665 kg