Robot KUKA KR30-3

Robot KUKA KR30-3 zbudowany został w 2015 roku. Ta kompaktowa maszyna o wytrzymałej konstrukcji to doskonałe rozwiązanie do wielu zastosowań t.j. przenoszenie, frezowanie lub spawanie detali, w których wymagany jest krótki czas cyklu i wysoka dokładność. Zwiększony zakres ruchu ramienia daje możliwość swobodnego operowania we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Dodatkowo w celu osiągnięcia doskonałej dynamiki ruchów połączonej z wysoką niezawodnością procesu, każda z 6 osi napędzana jest przez wydajny serwomotor. Tak zaprojektowany robot przemysłowy KUKA optymalizuje nawet najbardziej intensywne procesy produkcyjne, przy jednoczesnym utrzymaniu najwyższej wydajności.

Ramię robota KUKA KR 30-3 było używane sporadycznie i przepracowało niewielką ilość godzin. Jego zadaniem była obsługa form wtryskowych (pobieranie, przenoszenie i odkładanie wcześniej przygotowanych rdzeni). 6-osiowy robot KR 30-3 waży 665 kg.

Specyfikacja techniczna robota KUKA KR30-3

• ilość osi: 6
• zasięg ramienia: 2033 mm
• maksymalny udźwig: 30 kg
• zakres ruchów osi

– oś J1: ± 185°
– oś J2: +35°/-135°
– oś J3: +158°/-120°
– oś J4: ± 350°
– oś J5: ± 119°
– oś J6: ± 350°

• prędkość ruchów osi

– oś J1: 140°/s
– oś J2: 126°/s
– oś J3: 140°/s
– oś J4: 260°/s
– oś J5: 245°/s
– oś J6: 322°/s

• powtarzalność: 0,15 mm
• ciężar maszyny: 665 kg