Průmyslový robot KUKA KR30-3

Průmyslový robot KUKA KR30-3 byl vyroben v roce 2015. Tento kompaktní stroj s robustní konstrukcí je ideálním řešením pro mnoho aplikací, jako je manipulace, frézování nebo svařování obrobků, kde jsou vyžadovány krátké časy cyklu a vysoká přesnost. Zvětšený rozsah pohybu ramene umožňuje volný pohyb ve všech polohách, a to i na těžko přístupných místech. Aby bylo dosaženo vynikajících dynamických pohybů v kombinaci s vysokou procesní spolehlivostí, je navíc každá ze 6 os poháněna výkonným servomotorem. Takto navržený průmyslový robot KUKA optimalizuje i ty nejintenzivnější výrobní procesy při zachování nejvyšší produktivity.

Rameno robota KUKA KR 30-3 bylo používáno sporadicky a pracovalo malý počet hodin. Jeho úkolem byla obsluha vstřikovacích forem (odebírání, manipulace a ukládání předem připravených jader). 6osý robot KR 30-3 váží 665 kg.

Technické specifikace robota KUKA KR30-3

• počet os: 6
• dosah ramene: 2033 mm
• maximální užitečné zatížení: 30 kg
• rozsah pohybu osy

– osa J1: ± 185°
– osa J2: +35°/-135°
– osa J3: +158°/-120°
– osa J4: ± 350°
– osa J5: ± 119°
– osa J6: ± 350°

• rychlost pohybu osy

– osa J1: 140°/s
– osa J2: 126°/s
– osa J3: 140°/s
– osa J4: 260°/s
– osa J5: 245°/s
– osa J6: 322°/s

• opakovatelnost: 0,15 mm
• hmotnost stroje: 665 kg