Célula robotizada de soldadura ABB IRB 2600 M2004

Célula robotizada de soldadura ABB IRB 2600 M2004 se fabricó en 2003. El robot de soldadura se utiliza, por ejemplo, para la soldadura por puntos o por arco. La máquina trabaja con la máxima precisión y, gracias a su bajo peso y a su diseño compacto, es capaz de reducir significativamente los tiempos de ciclo hasta un 25%.

El brazo del robot industrial tiene una carga útil de 12 kg y un alcance de 1,85 m, lo que le permite acceder a las máquinas y trabajar sin chocar con otros equipos. El robot trabaja en modo automático, mientras que su carga se realiza manualmente. La máquina tiene 6 ejes con rangos de movimiento de +180° / -180° (eje 1), +155° / -95° (eje 2), +75° / -180° (eje 3), +400° / -400° (eje 4), +120° / -120° (eje 5) y +400° / -400° (eje 6). El peso de la máquina es de 284 kg.

La célula robotizada de soldadura se modificó en 2014 y se equipó con: un controlador PLC SIEMENS Simatic S7-300, un manipulador con controlador ABB IRB 2600-12/1,85, una mesa giratoria IRBPC 500, un panel HMI TP900 Comfort y una máquina de soldadura Fronius FK 4000-R FC. El peso total de la máquina con el robot ABB IRB 2600 M2004 es de 5500 kg.

Datos técnicos del robot de soldadura ABB IRB 2600 M2004

• alcance del brazo del robot: 1,85 m
• carga útil: 12 kg
• número de ejes: 6 + 3 externos
• rango de movimiento de los ejes del robot

eje 1: +180° / -180°
eje 2: +155° / -95°
eje 3: +75° / -180°
eje 4: +400° / -400°
eje 5: +120° / -120°
eje 6: +400° / -400°

• velocidad de movimiento de los ejes del robot

eje 1: 175 °/s
eje 2: 175 °/s
eje 3: 175 °/s
eje 4: 360 °/s
eje 5: 360 °/s
eje 6: 500 °/s

• repetibilidad de posición: 0,04 mm
• repetibilidad de la pista: 0,16 mm
• montaje: suelo, pared, estantería
• dimensiones del soporte del robot (L x A): 676 x 511 mm
• altura del robot: 1582 mm
• alimentación: 200-600 V; 50-60 Hz
• peso: 284 kg

Especificaciones de la célula robotizada de soldadura

• manipulador con controlador: ABB IRB 2600-12/1.85
• mesa giratoria: IRBPC 500
• panel HMI: TP900 Comfort
• controlador PLC: SIEMENS Simatic S7-300
• máquina de soldar: Fronius FK 4000-R FC
• peso total de la célula de soldadura: 5500 kg