Robot industrial KUKA KR 500 R2830 MT

Robot industrial KUKA KR 500 R2830 MT construido en 2014 en Alemania se utiliza principalmente para el fresado de precisión de piezas de trabajo. El robusto diseño del brazo fabricado con metales ligeros y hierro fundido, combinado con engranajes reforzados, proporcionan una gran resistencia a la sobrecarga y una elevada capacidad de elevación de hasta 500 kg. Durante sus 5 años de vida útil, el robot de fresado KUKA KR 500 FORTEC sólo ha trabajado 40 horas.

La máquina dispone de un sistema cinemático de brazo articulado de 6 ejes con componentes accionados por actuadores de corriente alterna. Esta solución permite una dinámica excelente y una elevada seguridad de proceso. Para aumentar considerablemente la productividad y la eficiencia, tanto el robot como el posicionador giratorio KUKA KP1-V1000 con una capacidad de carga de 1 t están controlados por un controlador KUKA KR C4 con numerosas funciones y programas útiles. El peso total de la máquina es de 2440 kg.

Especificaciones técnicas del robot KUKA KR500 R2830 MT

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 2826 mm
• carga útil: 500 kg
• carga útil total: 661 kg
• rango de movimiento de los ejes

eje A1: ± 185°
eje A2: -130° / 20°
eje A3: -100° / 144°
eje A4: ± 350°
eje A5: ± 120°
eje A6: ± 350°

• velocidad de movimiento de los ejes

eje A1 45°/s
eje A2 45°/s
eje A3 45°/s
eje A4: 90°/s
eje A5: 83°/s
eje A6: 130°/s

• precisión de repetición de posición: ± 0,08 mm
• capacidad de carga del posicionador giratorio: 1000 kg
• horas de funcionamiento: 40 h
• ángulo de inclinación admisible: ≤ 5°
• instalación: suelo
• espacio necesario: 1050 x 1050 mm
• temperatura ambiente: 10-55°C
• nivel de ruido: <75 dB(A)
• peso del controlador: 149 kg
• peso del posicionador: 380 kg
• peso de la máquina: 2440 kg

Equipamiento del robot articulado KUKA KR500 R2830 Machine Tool

• controlador: KUKA KR C4
• husillo de fresado 1C60/67DDBPER32
• posicionador rotativo de 1 eje: KUKA KP1-V1000
• base de robot: KUKA
• armario con módulos safety SICK
• inversor: LG 7.50kW-3F (SV075iG5A-4)