Cellule robotisée de soudage Fanuc ARC Mate 120iC équipé d’une table rotative basculante (plateau tournant) d’une capacité de charge de 10 tonnes et d’un diamètre de 3000 mm et d’un bras de robot de soudage Fanuc ARC Mate 120iC. La cellule de soudage complète avec le boîtier a été fabriquée et installée en 2010. La table rotative pivotante est programmée et entièrement synchronisée avec le robot de soudage Fanuc. ARC Mate 120iC est un robot industriel conçu principalement pour le soudage rapide. Six axes programmables, une portée plus longue et une charge utile accrue par rapport aux modèles précédents permettent à ce robot de répondre aux exigences des halls de production automatisés. La conception simple et fiable de l’ARCMate 120iC R-30iA offre une résistance et une rigidité adéquates, garantissant ainsi une qualité de chenille précise et constante. Le robot peut être contrôlé par une large gamme de contrôleurs et le système de détection de collision l’empêche d’entrer en collision avec des éléments externes.
Paramètres techniques du robot de soudage Fanuc ARC Mate 120iC
– nombre d’essieux: 6
– capacité de charge: 20 kg
– portée: 1811 mm
– répétabilité: + – 0,0800 mm
– poids du robot: 250 kg
– montage: sol, plafond, angulaire
Plages de mouvement du robot
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Vitesses de déplacement du robot
– J1 195 ° / s (3,4 rad / s)
– J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
– J3 180 ° / s (3,14 rad / s)
– J4 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J5 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J6 550 ° / s (9,6 rad / s)
Table rotative inclinable coopérant avec le robot Fanuc ARC Mate 120iC
– contrôle: CNC
– construction: inclinable et pivotant
– charge maximale: 10t
– diamètre maximum de la table rotative: 3000 mm
– diamètre maximum du détail soudé: 3500 mm (vertical)