Station de soudage robotisée KUKA KR 15-2

Station de soudage robotisée KUKA KR 15-2 a été construite en 2007. Le processus de soudage entièrement automatique des pièces est réalisé à l’intérieur d’une zone de travail fermée, qui comprend notamment une table rotative et un robot à 6 axes KUKA. Le robot, spécialement modifié par la société IGM, présente une conception simple avec un nombre minimal de composants, ce qui le rend rapide, fiable et facile à entretenir. Le bras, fabriqué en alliage léger, permet en outre de travailler librement dans toutes les positions, même dans les endroits difficiles d’accès.

Chacun des 6 axes est entraîné par un servomoteur AC sans balais enfichable, qui ne nécessite aucun entretien et offre une protection fiable contre les surcharges. En outre, grâce à l’utilisation d’engrenages modernes et compacts, le bras du robot KUKA KR 15-2 atteint une répétabilité de positionnement élevée de ± 0,1 mm. Une commande KUKA KR C2, dotée de nombreuses fonctions de diagnostic et de dépannage, est associée à la machine.

Directement sur le corps de la torche de soudage se trouve un dévidoir de fil qui assure une alimentation dynamique et précise du fil de soudage pendant l’usinage. Une table rotative de précision d’une capacité de charge maximale de 250 kg est utilisée pour faire tourner la pièce à souder pendant le soudage. Tout cela fait de la cellule robotisée de soudage KUKA KR 15/2 le choix idéal pour le soudage de précision de pièces aux formes les plus complexes.

La cellule robotisée de soudage est complète et se compose des éléments suivants :
– robot industriel KUKA KR 15/2
– commande KUKA KR C2
– table d’indexation rotative
– source d’énergie FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– barrières immatérielles
– panneau de contrôle IGM K5
– dévidoir de fil IGM
– servocontrôleur PARKER COMPAX IP
– armoire de commande

Caractéristiques techniques du robot KUKA KR 15-2

• nombre d’axes : 6
• charge utile maximale : 16 kg
• plage de mouvement des axes

axe 1 : ± 185°
axe 2 : -55°/+115°
axe 3 : -210°/+70°
axe 4 : ± 350°
axe 5 : ± 135°
axe 6 : ± 350°

• vitesse de mouvement des axes

axe 1 : 152°/s
axe 2 : 152°/s
axe 3 : 152°/s
axe 4 : 284°/s
axe 5 : 293°/s
axe 6 : 604°/s

• répétabilité du positionnement : ± 0,1 mm
• type d’entraînement : électromécanique avec servomoteurs AC sans balais commandés par transistor
• niveau de bruit : < 75 db(A)
• dimensions pour le transport (L x L x H) : 990 x 550 x 1320 mm
• poids de la machine : environ 235 kg

Caractéristiques techniques de la table rotative

• charge maximale : 250 kg
• vitesse de rotation maximale : 27 tr/min
• couple maximal : 240 Nm
• vitesse de rotation maximale de l’axe : 13,5 tr/min
• couple maximal de l’axe de rotation : 485 Nm
• durée du cycle : 3.5 s/180°