Stazione di saldatura robotica KUKA KR 15-2

Stazione di saldatura robotica KUKA KR 15-2 è stata costruita nel 2007. Il processo di saldatura completamente automatico dei pezzi viene eseguito all’interno di un’area di lavoro chiusa, che comprende tra l’altro una tavola rotante e un robot a 6 assi KUKA. Il robot, appositamente modificato dall’azienda IGM, presenta un design semplice con un numero minimo di componenti, che lo rende veloce, affidabile e di facile manutenzione. Il braccio, realizzato con fusioni in lega leggera, offre inoltre la possibilità di operare liberamente in tutte le posizioni, anche in luoghi difficili da raggiungere.

Ognuno dei 6 assi è azionato da un servomotore AC plug-in senza spazzole, che non richiede manutenzione e offre una protezione affidabile dai sovraccarichi. Inoltre, grazie all’impiego di ingranaggi moderni e compatti, il braccio del robot KUKA KR 15-2 raggiunge un’elevata ripetibilità di posizionamento di ± 0,1 mm. Insieme alla macchina lavora un controllore KUKA KR C2 con un’ampia gamma di funzioni di diagnostica e risoluzione dei problemi.

Direttamente sul corpo della torcia di saldatura si trova un alimentatore di filo, che assicura un’alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura durante la lavorazione. A sua volta, una tavola rotante di precisione con una capacità di carico massima di 250 kg viene utilizzata per ruotare il pezzo durante la saldatura. Tutto ciò rende la isola robotizzata di saldatura KUKA KR 15/2 la scelta perfetta per la saldatura di precisione di pezzi dalle forme più complesse.

La isola robotizzata di saldatura è completa ed è composta dai seguenti componenti:
– robot industriale KUKA KR 15/2
– controllore KUKA KR C2
– tavola rotante di indicizzazione
– sorgente di alimentazione FRONIUS TransPuls Synergic 4000
– barriere fotoelettriche
– pannello di controllo IGM K5
– alimentatore filo IGM
– servocontrollo PARKER COMPAX IP
– armadio di controllo

Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 15-2

• numero di assi: 6
• carico utile massimo: 16 kg
• gamma di movimento degli assi

asse 1: ± 185°
asse 2: -55°/+115°
asse 3: -210°/+70°
asse 4: ± 350°
asse 5: ± 135°
asse 6: ± 350°

• velocità di movimento degli assi

asse 1: 152°/s
asse 2: 152°/s
asse 3: 152°/s
asse 4: 284°/s
asse 5: 293°/s
asse 6: 604°/s

• ripetibilità di posizionamento: ± 0,1 mm
• tipo di azionamento: elettromeccanico con servomotori brushless AC controllati da transistor
• livello di rumore: < 75 db(A)
• dimensioni per il trasporto (L x P x A): 990 x 550 x 1320 mm
• peso della macchina: circa 235 kg

Specifiche tecniche della tavola rotante

• carico massimo: 250 kg
• velocità massima di rotazione: 27 giri/min
• coppia massima: 240 Nm
• velocità massima di rotazione dell’asse: 13,5 giri/min
• coppia massima dell’asse di rotazione: 485 Nm
• tempo di ciclo: 3.5 s/180°