Stazione di saldatura robotica KUKA KR16 L6 ARC-C

Stazione di saldatura robotica KUKA KR16 L6 ARC-C insieme al posizionatore rotante PO-2t6m-01 è stata messa in funzione nel 2017 e il suo scopo era quello di saldare in modo molto preciso cancelli e campate di recinzione, ma può anche saldare vari tipi di strutture che rientrano nel raggio d’azione del posizionatore rotante. La stazione di saldatura comprende un braccio robotico costruito nel 2009, che in precedenza veniva utilizzato solo per i test. Il tutto ha funzionato solo per 50 ore.

Il sistema di saldatura robotizzato KUKA KR 16 L6 ARC-C è dotato di:
– robot di saldatura: KUKA KR16 L6 ARC-C
– controller: KUKA KR C2
– manipolatore rotante: PO-2t6m-01
– sorgente di corrente: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– software: KUKA System Software (KKS)
– dispositivo di pulizia della torcia: TBi BRG-2-ES-DAE
– alimentatore di filo: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– binario

Il robot industriale KUKA KR16 ARC, che si muove su rotaia e ha uno sbraccio di 6 m, consente di ottenere un’eccellente precisione e una qualità di saldatura superiore, anche in aree difficili da raggiungere. Tutti i 6 assi della macchina sono azionati da un sistema elettromeccanico con servomotori brushless a corrente alternata per garantire all’utente un’eccellente dinamica unita all’affidabilità del processo. Il robot è gestito da un controller KUKA KR C2 con molte funzioni utili, che aumentano significativamente la produttività e l’efficienza della macchina.

Durante la saldatura automatizzata, l’alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura è molto importante. A questo scopo, un alimentatore FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT è posizionato direttamente sul corpo della torcia di saldatura, che supporta tutti i processi di lavorazione e garantisce un’alimentazione precisa del filo dell’elettrodo. Quando la torcia si contamina, uno speciale dispositivo di pulizia TBi BRG-2-ES-DAE taglia la punta del filo, spruzza la testa della torcia in una camera di spruzzatura chiusa con un fluido antispruzzo e rimuove gli schizzi attraverso l’alesatore rotante.

Per eseguire i giunti saldati, la stazione di saldatura robotizzata KUKA è dotata di un manipolatore PO-2t6m-01 in grado di ruotare pezzi con un peso massimo di 2 tonnellate e una lunghezza di 7 metri. Il dispositivo è composto da un accoppiatore, un motoriduttore, un braccio di reazione, un armadio di comando, un’unità di montaggio dei sensori e due corpi in lamiera saldata in cui sono stati inseriti alberi di posizionamento con dischi imbullonati. Ai dischi è collegata una tavola rotante centrata da perni inseriti direttamente nei fori degli alberi posizionati.

Dati tecnici del robot KUKA KR16 L6 ARC-C

• numero di assi: 6
• sbraccio: 1911 mm
• carico utile massimo: 6 kg
• carico aggiuntivo su braccio/ braccio di collegamento/ colonna rotante: 10 kg/ variabile/ 20 kg
• carico totale distribuito: 36 kg
• gamma di movimento degli assi

asse A1: ± 114°
asse A2: + 35° / -155°
asse A3: + 154° / -130°
asse A4: ± 350°
asse A5: ± 130°
asse A6: ± 350°

• velocità di movimento dell’asse

asse A1: 156°/s
asse A2: 156°/s
asse A3: 156°/s
asse A4: 335°/s
asse A5: 335°/s
asse A6: 647°/s

• ripetibilità (ISO 9283): ± 0,1 mm
• montaggio: pavimento, soffitto
• flangia di montaggio: A6 DIN ISO 9490-1-A40
• ore di lavoro: 50 h
• peso del robot articolato KR16 L6 ARC-C: 250 kg

Specifiche tecniche del posizionatore rotante PO-2t6m-01

• capacità di carico della tavola rotante: 1040 kg
• capacità di carico totale: 2000 kg
• distanza tra i dischi: 6350 mm
• larghezza della base: 960 mm
• posizione dell’asse rispetto al terreno: 1407 mm
• posizione dell’asse rispetto al pilastro: 1082 mm
• numero consigliato di ancoraggi per il fissaggio del posizionatore al suolo: 38 pezzi.
• capacità di carico dei grilli di sollevamento: 3,25 t
• temperatura ambiente dell’armadio di comando: 3-35 °C
• alimentazione del quadro elettrico: 3x 400 V; 50 Hz
• dimensioni di ingombro (L x P x A): 7887 x 2000 x 2407 mm
• peso della tavola rotante: 960 kg
• peso totale: 3900 kg
• peso totale, compresa la capacità di carico: 4940 kg