Stazione di saldatura robotica YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

Stazione di saldatura robotica YASKAWA MOTOMAN UP6-A00, costruita in Giappone nel 2004, è utilizzata per eseguire processi di saldatura su pezzi di grandi dimensioni.

Il sistema di saldatura robotizzato è composto da:
– robot di saldatura: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– controllore: YASKAWA MOTOMAN XRC
– posizionatore a rotazione: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– sistema a portale: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– saldatrice: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– alimentatore di filo: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– alimentatore di filo ausiliario: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– stazione operativa: TSC-B
– set di cavi: BINZEL

Il robot industriale compatto YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 si distingue per la velocità di lavoro e la robustezza del braccio, con uno sbraccio di 1373 mm e una capacità di carico di 6 kg. L’elevata velocità assiale, unita alle dimensioni e al peso ridotti, garantisce una rapida movimentazione di qualsiasi tipo di pezzo anche in aree difficilmente raggiungibili. Il robot di saldatura è dotato di un’utilissima funzione di prevenzione delle collisioni e di un controller YASKAWA MOTOMAN XRC per il controllo della macchina.

La isola di saldatura è inoltre dotata di un posizionatore YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X che aiuta a trovare la posizione ottimale anche per pezzi complessi. Richiedendo uno spazio ridotto, la struttura solida con braccio a ‘L’ può sopportare carichi fino a un massimo di 3000 kg. Il posizionatore rotante e inclinabile controllato da un servomotore a stazione singola consente di sincronizzare gli assi X e Y con i movimenti del robot.

Il sistema a portale YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ applicato garantisce una produzione affidabile, precisa ed economica di pezzi saldati di grandi dimensioni. Il sistema di cingoli di traslazione degli assi X, Y e Z servo-guidati con velocità di avanzamento di 4900 (asse X), 1800 (asse Y) e 1200 mm (asse Z) è stato completamente integrato nel controller del robot, aumentandone la gamma di lavoro.

Specifiche tecniche del robot YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• controllore: YASKAWA MOTOMAN XRC
• numero di assi: 6
• raggio d’azione del braccio: 1373 mm
• carico utile massimo: 6 kg
• ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
• gamma di movimento degli assi

asse S: ± 170°
asse L: + 155° / -90°
asse U: + 190° / -170°
asse R: ± 180°
asse B: ± 135°
asse T: ± 360°

• velocità di movimento degli assi

asse S: 140°/s
asse L: 160°/s
asse U: 170°/s
asse R: 335°/s
asse B: 335°/s
asse T: 500°/s

• peso della macchina: 130 kg

Specifiche tecniche del posizionatore YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X

• numero di assi: 2 (X, Y)
• carico utile massimo: 3000 kg
• coppia asse X (dinamica): 17350 Nm
• coppia asse X (statica): 13880 Nm
• velocità orbitale massima dell’asse X: 1,9 rpm
• spostamento massimo dell’asse X: 462 mm
• gamma di movimento dell’asse X: ± 225°
• coppia asse Y (dinamica): 12070 Nm
• coppia asse Y (statica): 9650 Nm
• velocità orbitale massima dell’asse Y: 2,7 rpm
• spostamento massimo dell’asse Y: 321 mm
• campo di movimento dell’asse Y: ± 360°
• capacità di saldatura (100%): 2x 350 A
• capacità di saldatura (60%): 2x 460 A
• peso della macchina: 5600 kg

Dati tecnici della sistema a portale YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ

• numero di assi servoassistiti: 3
• servomotori CA: YASKAWA 1,3 kW (3 pezzi)
• avanzamenti sugli assi X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
• velocità di avanzamento sugli assi X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min
• precisione di ripetizione: ± 0,5 mm
• peso della macchina: 2400 kg