Cela z robotem frezującym ABB IRB 2400 M2000 wyprodukowana w 2004 roku w Szwajcarii, wyposażona jest w 6-osiowy robot przemysłowy ABB IRB 2400/16 oraz kontroler ABB IRC5 służący do sterowania manipulatorem i urządzeniami peryferyjnymi. Stanowisko obróbcze dotychczas było skonfigurowane oraz wykorzystywane do frezowania naddatków po termoformowaniu detali.
Cechujący się wysoką jakością wykonania robot frezujący posiada ramię o maksymalnym zasięgu 1550 mm, potrafiące udźwignąć detale o maksymalnej wadze 16 kg. Robot przemysłowy osiąga najlepszą wydajność w cyklu dzięki zastosowaniu nowoczesnej technologii, która automatycznie optymalizuje parametry oraz realizuje zaprogramowaną ścieżkę niezależnie od prędkości lub trybu pracy, nawet po zatrzymaniu awaryjnym lub awarii zasilania.
Do pełnej kontroli nad każdym aspektem pracy maszyny wykorzystuje się system operacyjny BaseWare OS, gwarantujący uzyskanie najwyższej dokładności obróbki. Zrobotyzowane stanowisko frezujące oferowane jest wraz z bogatym wyposażeniem, w skład którego wchodzi m.in.: sterownik PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 oraz serwomotor PERSKE KRS 35.3-2.
Parametry techniczne robota przemysłowego ABB IRB 2400 M2000
- liczba osi: 6
- zasięg ramienia: 1550 mm
- maksymalny udźwig: 16 kg
- zakres ruchów osi robota
- maksymalna prędkość ruchów osi maszyny
- powtarzalność pozycjonowania: 0.03 mm
- powtarzalność ścieżki: 0.15 mm
- wysokość robota przemysłowego: 1564 mm
- wymiary podstawy maszyny (dł. x szer.): 723 x 600 mm
- montaż: podłoga, do góry nogami
- port RS232
- port RS422
- pobór mocy: 0,67 kW
- zasilanie: 200-600 V; 50/60 Hz
- całkowity ciężar robota IRB 2400/16: 380 kg
oś 1: +180°/-180°
oś 2: +110/-100°
oś 3: +65°/-60°
oś 4: +200°/-200°
oś 5: +120°/-120°
oś 6: +400°/-400°
oś 1: 150°/s
oś 2: 150°/s
oś 3: 150°/s
oś 4: 360°/s
oś 5: 360°/s
oś 6: 450°/s
Wyposażenie oraz pozostałe parametry celi z robotem frezującym
- manipulator: ABB IRB 2400/16
- kontroler: ABB IRC5
- sterowanie PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- oprogramowanie maszyny: BaseWare OS
- serwomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- przenośna jednostka sterująca (portable teach pendant): ABB S4C
- panel operatorski: SIEMENS SIMATIC OP17
- gabaryty kontrolera (dł. x szer. x wys.): 950 x 800 x 540 mm
- masa kontrolera IRC5: 240 kg
- ciężar celi: 8000 kg