Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC ARC Mate 120iBE wyprodukowane w 2007 roku, wykorzystywane jest do wykonywania procesów spawalniczych o najwyższej jakości i precyzji.
Skład celi z robotem spawalniczym:
– manipulator: FANUC ARC Mate 120iBE
– sterownik: FANUC SYSTEM R-J3iB Mate
– źródło spawalnicze: LINCOLN ELECTRIC POWER WAVE 455
– przenośna jednostka sterująca (portable teach pendant): FANUC
– obrotnik o udźwigu 300 kg (2 szt.)
– system rozładunku
– podajnik drutu
– złącze antykolizyjne: CAT2-M
– pakiet przewodów: ABICOR BINZEL
Spawanie detali wykonywane jest za pomocą robota przemysłowego, charakteryzującego się wysokimi prędkościami osiowymi oraz wytrzymałym korpusem z ramieniem o zasięgu 1667 mm. Zintegrowany z podstawą maszyny kontroler FANUC SYSTEM R-J3iB Mate maksymalizuje dodatkowo parametry takie jak prędkość czy dokładność, w celu uzyskania najwyższej wydajności i skrócenia cyklu produkcyjnego. Zastosowane w celi spawalniczej obrotniki o udźwigu 300 kg znajdują optymalną pozycję, upraszczając pracę z nawet najbardziej skomplikowanymi przedmiotami.
Dane techniczne robota spawalniczego FANUC ARC Mate 120iBE
- ilość osi: 6
- zasięg ramienia: 1667 mm
- odległość od drugiej osi do końca ramienia: ok. 1700 mm
- odległość od drugiej osi do palnika: ok. 2000 mm
- udźwig: 20 kg
- zakres ruchów osi maszyny
- prędkość ruchów osi maszyny
- powtarzalność: ± 0,08 mm
- hamulce mechaniczne we wszystkich osiach
- montaż: podłoga
- roboczogodziny: 17705 h
- temperatura otoczenia: 0-45 °C
- dokumentacja techniczna
- całkowity ciężar: 230 kg
oś J1: 340°
oś J2: 250°
oś J3: 460°
oś J4: 400°
oś J5: 280°
oś J6: 900°
oś J1: 165°/s
oś J2: 165°/s
oś J3: 175°/s
oś J4: 350°/s
oś J5: 340°/s
oś J6: 520°/s