Роботизированная сварочная станция KUKA KR 15-2

Роботизированная сварочная станция KUKA KR 15-2 была построена в 2007 году. Полностью автоматический процесс сварки заготовок осуществляется в закрытой рабочей зоне, включающей, помимо прочего, поворотный стол и 6-осевой робот KUKA. Робот, специально модифицированный компанией IGM, отличается простой конструкцией с минимальным количеством компонентов, что делает его быстрым, надежным и простым в обслуживании. Рука, изготовленная из легкосплавного литья, обеспечивает возможность свободной работы во всех положениях, даже в труднодоступных местах.

Каждая из 6 осей приводится в движение бесщеточным вставным серводвигателем переменного тока, который не требует обслуживания и обеспечивает надежную защиту от перегрузок. Кроме того, благодаря использованию современных компактных редукторов манипулятор робота KUKA KR 15-2 достигает высокой повторяемости позиционирования ± 0,1 мм. Вместе с машиной работает контроллер KUKA KR C2 с широким набором функций диагностики и устранения неисправностей.

Непосредственно на корпусе сварочной горелки расположен механизм подачи проволоки, который обеспечивает динамичную и точную подачу сварочной проволоки в процессе обработки. В свою очередь, для вращения заготовки во время сварки используется прецизионный поворотный стол с максимальной грузоподъемностью 250 кг. Благодаря всему этому роботизированная сварочная ячейка KUKA KR 15/2 является идеальным выбором для точной сварки заготовок даже самой сложной формы.

Роботизированная сварочная ячейка является комплектной и состоит из следующих компонентов:
— промышленный робот KUKA KR 15/2
— контроллер KUKA KR C2
— поворотный индексируемый стол
— источник питания FRONIUS TransPuls Synergic 4000
— световые завесы
— панель управления IGM K5
— yстройство подачи проволоки IGM
— сервоконтроллер PARKER COMPAX IP
— шкаф управления

Технические характеристики робота KUKA KR 15-2

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 16 кг
• диапазон перемещения осей

ось 1: ± 185°
ось 2: -55°/+115°
ось 3: -210°/+70°
ось 4: ± 350°
ось 5: ± 135°
ось 6: ± 350°

• скорость перемещения оси

ось 1: 152°/с
ось 2: 152°/с
ось 3: 152°/с
ось 4: 284°/с
ось 5: 293°/с
ось 6: 604°/с

• повторяемость позиционирования: ± 0,1 мм
• тип привода: электромеханический с транзисторным управлением бесщеточные серводвигатели переменного тока
• уровень шума: < 75 дБ(А)
• транспортные размеры (Д x Ш x В): 990 x 550 x 1320 мм
• вес станка: около 235 кг

Технические характеристики поворотного стола

• максимальная нагрузка: 250 кг
• максимальная скорость вращения: 27 об/мин
• максимальный крутящий момент: 240 Нм
• максимальная скорость вращения оси: 13,5 об/мин
• максимальный крутящий момент оси вращения: 485 Нм
• время цикла: 3.5 s/180°