Промышленный робот YASKAWA MOTOMAN MH24

Промышленный робот YASKAWA MOTOMAN MH24 был создан в 2014 году в Японии. Машина, предназначенная для широкого спектра применений, например, для перемещения грузов или работы со станками, оснащена чрезвычайно прочным манипулятором с 6 осями. Для оптимизации даже самых интенсивных производственных процессов используются малоинерционные серводвигатели переменного тока, гарантирующие высокую скорость и точность манипулирования заготовками.

Специальный модуль безопасности, оснащенный двумя процессорами, позволяет регулировать перемещения в оптимальном диапазоне, контролируя положение станка и его инструмента. Эта функция позволяет сократить пространство, необходимое для размещения производственного оборудования, за счет установки защитных ограждений в зоне, меньшей, чем диапазон движения. В случае аварийной остановки 6-осевой робот YASKAWA останавливается на заданной траектории и не отклоняется от нее при повторном запуске, предотвращая столкновения с близлежащими объектами.

Промышленный робот YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 предлагается вместе с контроллером MOTOMAN DX200, который позволяет использовать расширенные команды и создавать усовершенствованные функции движения. Общий вес машины составляет 268 кг.

Технические характеристики робота YASKAWA MOTOMAN MH24

• количество осей: 6
• максимальная грузоподъемность: 24 кг
• диапазон перемещения осей

ось S: -180°/+180°
oсь L: -105°/+155°
oсь U: -170°/+240°
oсь R: -200°/+200°
oсь B: -150°/+150°
oсь T: -455°/+455°

• скорость перемещения оси

oсь S: 3,44 рад/с 197°/с
oсь L: 3,32 рад/с 190°/с
oсь U: 3,67 рад/с 210°/с
oсь R: 7,16 рад/с 410°/с
oсь B: 7,16 рад/с 410°/с
oсь T: 10,82 рад/с 620°/с

• допустимый крутящий момент по оси R: 50 Нм
• допустимый крутящий момент по оси B: 50 Нм
• допустимый крутящий момент по оси T: 30,4 Нм
• допустимый момент инерции оси R: 2,1 кгм2
• допустимый момент инерции оси B: 2,1 кгм2
• допустимый момент инерции оси T: 1,1 кгм2
• повторяемость позиционирования: ± 0,06 мм
• контроллер: MOTOMAN DX200
• монтаж: потолок, стена, пол
• максимальное пневматическое давление: 490 кПа
• температура окружающей среды: 0°C/+45°C
• влажность воздуха: 20-80%
• электропитание: 3x 400 В; 50/60 Гц
• вес машины: 268 кг