Robotizované zváracie pracovisko YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

Robotizované zváracie pracovisko YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 vyrobené v Japonsku v roku 2004 sa používa na zváranie veľkých obrobkov.

Robotický zvárací systém pozostáva z:
– zváracieho robota: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– riadiaca jednotka: YASKAWA MOTOMAN XRC
– polohovacieho zariadenia: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– portálový systém: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– zváračka: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– podávač drôtu: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– pomocný podávač drôtu: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– obslužná stanica: TSC-B
– káblová súprava: BINZEL

Kompaktný priemyselný robot YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 sa vyznačuje vysokou pracovnou rýchlosťou a robustným ramenom s dosahom 1373 mm a nosnosťou 6 kg. Vysoká axiálna rýchlosť v kombinácii s malými rozmermi a hmotnosťou zaručuje rýchlu manipuláciu s akýmkoľvek typom obrobku aj v ťažko prístupných oblastiach. Zvárací robot je vybavený veľmi užitočnou funkciou predchádzania kolíziám a riadiacou jednotkou YASKAWA MOTOMAN XRC na ovládanie stroja.

Zváracia bunka je vybavená aj polohovacím zariadením YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, ktoré má pomôcť nájsť optimálnu polohu aj pri zložitých obrobkoch. Pevne skonštruovaná konštrukcia s ramenom v tvare písmena „L“, ktorá si vyžaduje málo miesta, vydrží zaťaženie až do maximálnej hmotnosti 3000 kg. Jednopolohový polohovník riadený servomotorom s naklápacou rotáciou umožňuje synchronizáciu osí X, Y s pohybmi robota.

Aplikovaný portálový systém YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ zabezpečuje spoľahlivú, presnú a hospodárnu výrobu veľkých zváraných dielov. Servomotoricky riadený systém posuvných dráh osí X,Y,Z s rýchlosťami posuvu 4900 (os X), 1800 (os Y), 1200 mm (os Z) bol plne integrovaný do riadiacej jednotky robota, čím sa zvýšil pracovný rozsah robota.

Technické špecifikácie robota YASKAWA MOTOMAN UP6-A00

• riadiaca jednotka: YASKAWA MOTOMAN XRC
• počet osí: 6
• dosah ramena: 1373 mm
• maximálne užitočné zaťaženie: 6 kg
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,08 mm
• rozsah pohybu osi

os S: ± 170°
os L: + 155° / -90°
os U: + 190° / -170°
os R: ± 180°
os B: ± 135°
os T: ± 360°

• rýchlosť pohybu osi

os S: 140°/s
os L: 160°/s
os U: 170°/s
os R: 335°/s
os B: 335°/s
os T: 500°/s

• hmotnosť stroja: 130 kg

Technické špecifikácie polohovacieho zariadenia YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X

• počet osí: 2 (X, Y)
• maximálne užitočné zaťaženie: 3000 kg
• krútiaci moment v osi X (dynamický): 17350 Nm
• krútiaci moment v osi X (statický): 13880 Nm
• maximálna rýchlosť osi X: 1,9 ot/min
• maximálny posun osi X: 462 mm
• rozsah pohybu osi X: ± 225°
• krútiaci moment v osi Y (dynamický): 12070 Nm
• krútiaci moment v osi Y (statický): 9650 Nm
• maximálna orbitálna rýchlosť osi Y: 2,7 ot/min
• maximálny posun osi Y: 321 mm
• rozsah pohybu osi Y: ± 360°
• zvárací výkon (100 %): 2x 350 A
• zvárací výkon (60 %): 2x 460 A
• hmotnosť stroja: 5600 kg

Technické údaje portálový systém YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ

• počet servopohonov: 3
• striedavé servomotory: YASKAWA 1,3 kW (3 ks)
• posuvy v osiach X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
• rýchlosti posuvu v osi X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min
• presnosť opakovania: ± 0,5 mm
• hmotnosť stroja: 2400 kg