FANUC Arc Mate 100iC robotik kaynak hücresi

FANUC Arc Mate 100iC robotik kaynak hücresi 2014 yılında üretilmiştir ve en karmaşık şekillere sahip iş parçalarını bile kaynaklamak için tasarlanmıştır.

FANUC robotik kaynak sistemi aşağıdakilerle donatılmıştır:
– robotik kol: FANUC Arc Mate 100iC (2 adet)
– 3 eksenli manipülatör: PEHh-3-450
– kontrolör: FANUC SYSTEM R-30iB
– kaynak kaynağı: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 adet)
– ışık perdeleri
– sıvı soğutmalı kaynak torcu: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 adet)
– torç temizleme cihazı: ABICOR BINZEL BRS-CC
– tel besleyici: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 adet)
– sıkıştırma sistemli tel makara kaseti (2 adet)
– operatör paneli
– su soğutucusu: LINCOLN ELEKTRİKLİ COOLARC-50 (2 adet)
– kontrol kabini
– bağlantı armatürleri (2 adet,)
– gerilim azaltma askısı ve kablo kabartması (2 adet)
– servis kapılı ve emniyet anahtarlı kilitli kapaklar
– platform (2 adet)

Üretim sürecini önemli ölçüde hızlandırmak için robotik kaynak istasyonu, ± 0,08 mm tekrarlanabilirlik, hızlı çalışma ve uzun erişimli sağlam bir kol ile ayırt edilen iki Arc Mate 100iC robot ile donatılmıştır. Her robot, güvenilir FANUC Beta iS 8/3000 servo motorlara sahip 6 eksenin yanı sıra Touch Sensing (iş parçası yer değiştirme algılama) ve Through Arc Seam Tracking (kaynak dikişi izleme) gibi ek işlevlere sahiptir ve bu sayede proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik performans elde edilir.

Her iki FANUC kaynak robotu da 450 kg yük kapasitesine sahip 3 eksenli bir manipülatör üzerinde eş zamanlı iş parçası işleme gerçekleştirir. Otomatik kaynak işlemi sırasında kaynak telinin çok düşük hareket direnci ile dinamik ve doğru bir şekilde beslenmesi son derece önemlidir. Bunu başarmak için, bir LINCOLN ELECTRIC 4R100 tel besleyici ile birlikte bir tel makara kaseti, kullanıcıya mükemmel kaynak kalitesiyle kesintisiz işlemeyi garanti etmek için robot gövdesine monte edilmiştir. Kaynak torcu, yapışmayı önlemek için içine özel bir madde enjekte eden ABICOR BINZEL BRS-CC temizleme istasyonu tarafından programın herhangi bir noktasında temizlenir.

FANUC Arc Mate 100iC mafsallı robot teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• yük kapasitesi: 10 kg
• maksimum kol erişimi: 1420 mm
• eksen hareket aralığı

J1 ekseni: ± 360°
J2 ekseni: ± 250°
J3 ekseni: ± 447°
J4 ekseni: ± 380°
J5 ekseni: ± 380° / -280°
J6 ekseni: ± 720° / -540°

• eksen hareket hızı

J1 ekseni: 210°/s
J2 ekseni: 190°/s
J3 ekseni: 210°/s
J4 ekseni: 400°/s
J5 ekseni: 400°/s
J6 ekseni: 600°/s

• Touch Sensing fonksiyonu (iş parçası yer değiştirme algılama)
• Through Arc Seam Tracking fonksiyonu (kaynak dikişi takibi)
• servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
• hareket tekrarlanabilirlik hassasiyeti: ± 0,08 mm
• tüm eksenlerde mekanik frenler
• çalışma saatleri: 1063 h
• takma saatleri: 25019 h
• CE beyanı
• montaj: zemin, baş aşağı, açılı
• FANUC Arc Mate endüstriyel robotun ağırlığı: 130 kg
• kaynak istasyonunun boyutları (U x G x Y): 7000 x 5100 x 2700 mm
• kaynak istasyonunun toplam ağırlığı: 2000 kg

PEHh-3-450 pozisyoner teknik verileri

• eksen sayısı: 3
• maksimum iş parçası ağırlığı: 450 kg
• iş parçası ile cihazın maksimum boyutları: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• ana dönüş ekseni: yatay
• iş parçası dönüş eksenleri: yatay
• disk dönüş aralığı: 0° & 180°
• manipülatör diskleri arasındaki mesafe: 3550 mm
• disk sürücüsü: elektrikli adımlama