Роботизированная сварочная станция FANUC Arc Mate 100iC

Роботизированная сварочная станция FANUC Arc Mate 100iC, выпущенный в 2014 году, предназначен для сварки заготовок даже самой сложной формы.

Роботизированная сварочная система FANUC оснащена:
— роботизированной рукой: FANUC Arc Mate 100iC (2 шт.)
— 3-осевой манипулятор: PEHh-3-450
— контроллер: FANUC SYSTEM R-30iB
— сварочный источник: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 шт.)
— световые завесы
— сварочная горелка с жидкостным охлаждением: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 шт.)
— устройство для очистки горелки: ABICOR BINZEL BRS-CC
— устройство подачи проволоки: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 шт.)
— кассета для намотки проволоки с системой зажимов (2 шт.)
— панель оператора
— охладитель воды: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 шт.)
— шкаф управления
— крепежные приспособления (2 шт.)
— подвеска для снятия напряжения и разгрузки кабеля (2 шт.)
— крышки с сервисной дверью и замком с предохранительным выключателем
— платформа (2 шт.)

Для значительного ускорения производственного процесса роботизированный сварочный пост оснащен двумя роботами Arc Mate 100iC, отличающимися повторяемостью ± 0,08 мм, быстротой работы и прочным манипулятором с большим радиусом действия. Каждый робот имеет 6 осей с надежными серводвигателями FANUC Beta iS 8/3000, а также дополнительные функции, такие как Touch Sensing (определение смещения заготовки) и Through Arc Seam Tracking (отслеживание сварного шва), благодаря которым достигаются отличные динамические характеристики в сочетании с надежностью процесса.

Оба сварочных робота FANUC выполняют одновременную обработку заготовок на 3-осевом манипуляторе грузоподъемностью 450 кг. В процессе автоматизированной сварки очень важна динамичная и точная подача сварочной проволоки с очень малым сопротивлением перемещению. Для этого на корпусе робота установлен механизм подачи проволоки LINCOLN ELECTRIC 4R100 вместе с кассетой для намотки проволоки, что гарантирует пользователю бесперебойную обработку с отличным качеством шва. Очистка сварочной горелки производится в любой момент программы с помощью станции очистки ABICOR BINZEL BRS-CC, которая впрыскивает внутрь специальное вещество для предотвращения налипания.

Технические характеристики шарнирного робота FANUC Arc Mate 100iC

• количество осей: 6
• полезная нагрузка: 10 кг
• максимальный вылет руки: 1420 мм
• диапазон перемещения осей

ось J1: ± 360°
oсь J2: ± 250°
oсь J3: ± 447°
oсь J4: ± 380°
oсь J5: ± 380° / -280°
oсь J6: ± 720° / -540°

• скорость перемещения оси

oсь J1: 210°/s
oсь J2: 190°/s
oсь J3: 210°/s
oсь J4: 400°/s
oсь J5: 400°/s
oсь J6: 600°/s

• функция Touch Sensing (обнаружение смещения заготовки)
• функция Through Arc Seam Tracking (отслеживание сварного шва)
• cерводвигатель: FANUC Beta iS 8/3000
• точность повторяемости перемещений: ± 0,08 мм
• механические тормоза по всем осям
• часы работы: 1063 h
• наработка на отказ: 25019 h
• декларация CE
• монтаж: напольный, перевернутый, под углом
• масса промышленного робота FANUC Arc Mate: 130 кг
• габариты сварочного поста (Д х Ш х В): 7000 х 5100 х 2700 мм
• общая масса сварочного поста: 2000 кг

Технические характеристики позиционера PEHh-3-450

• количество осей: 3
• максимальный вес заготовки: 450 кг
• максимальные габариты устройства с заготовкой: ⌀ 1000 мм x 3510 мм
• главная ось вращения: горизонтальная
• оси вращения заготовки: горизонтальная
• диапазон поворота диска: 0° & 180°
• расстояние между дисками манипулятора: 3550 мм
• привод диска: электрический шаговый