Robotické svařovací pracoviště FANUC Arc Mate 100iC

Robotické svařovací pracoviště FANUC Arc Mate 100iC vyrobené v roce 2014 je určeno ke svařování obrobků i těch nejsložitějších tvarů.

Robotický svařovací systém FANUC je vybaven:
– robotickým ramenem: FANUC Arc Mate 100iC (2 ks)
– 3-osým manipulátorem: PEHh-3-450
– řídicí jednotkou: FANUC SYSTEM R-30iB
– svařovací zdroj: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 ks)
– světelné závěsy
– kapalinou chlazený svařovací hořák: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 ks)
– zařízení na čištění hořáku: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podavač drátu: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 ks)
– kazeta na cívku drátu s upínacím systémem (2 ks)
– panel obsluhy
– chladič vody: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 ks)
– ovládací skříň
– upevňovací přípravky (2 ks)
– závěs pro odlehčení tahu a odlehčení kabelů (2 ks)
– kryty se servisními dvířky a zámkem s bezpečnostním spínačem
– plošina (2 ks)

Pro výrazné urychlení výrobního procesu je robotická svařovací stanice vybavena dvěma roboty Arc Mate 100iC, které se vyznačují opakovatelností ± 0,08 mm, rychlým provozem a robustním ramenem s velkým dosahem. Každý robot má 6 os se spolehlivými servomotory FANUC Beta iS 8/3000 a další funkce, jako je Touch Sensing (detekce posunu obrobku) a Through Arc Seam Tracking (sledování svarového švu), díky nimž je dosaženo vynikající dynamiky v kombinaci se spolehlivostí procesu.

Oba svařovací roboty FANUC provádějí souběžné obrábění obrobků na tříosém manipulátoru s nosností 450 kg. Při automatizovaném svařování je nesmírně důležité dynamické a přesné podávání svařovacího drátu s velmi malým odporem při pojezdu. Za tímto účelem je na těle robota namontován podavač drátu LINCOLN ELECTRIC 4R100 spolu s kazetou s cívkou drátu, který uživateli zaručuje nepřerušované zpracování s vynikající kvalitou svaru. Svařovací hořák je v každém okamžiku programu čištěn čisticí stanicí ABICOR BINZEL BRS-CC, která do něj vstřikuje speciální látku zabraňující ulpívání.

Technické specifikace kloubového robota FANUC Arc Mate 100iC

• počet os: 6
• užitečné zatížení: 10 kg
• maximální dosah ramene: 1420 mm
• rozsah pohybu osy

osa J1: ± 360°
osa J2: ± 250°
osa J3: ± 447°
osa J4: ± 380°
osa J5: ± 380° / -280°
osa J6: ± 720° / -540°

• rychlost pohybu osy

osa J1: 210°/s
osa J2: 190°/s
osa J3: 210°/s
osa J4: 400°/s
osa J5: 400°/s
osa J6: 600°/s

• funkce Touch Sensing (detekce posunu obrobku)
• funkce Through Arc Seam Tracking (sledování svarového švu)
• servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
• přesnost opakovatelnosti pohybu: ± 0,08 mm
• mechanické brzdy na všech osách
• provozní hodiny: 1063 h
• počet hodin při zapojení: 25019 h
• prohlášení CE
• montáž: na podlahu, vzhůru nohama, pod úhlem
• hmotnost průmyslového robota FANUC Arc Mate: 130 kg
• rozměry svařovací stanice (d x š x v): 7000 x 5100 x 2700 mm
• celková hmotnost svařovací stanice: 2000 kg

Technické údaje polohovacího zařízení PEHh-3-450

• počet os: 3
• maximální hmotnost obrobku: 450 kg
• maximální rozměry zařízení s obrobkem: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• hlavní osa otáčení: horizontální
• osy otáčení obrobku: horizontální
• rozsah otáčení kotouče: 0° & 180°
• vzdálenost mezi manipulačními kotouči: 3550 mm
• pohon kotouče: elektrický krokový