FANUC Arc Mate 100iC hegesztőrobot

FANUC Arc Mate 100iC hegesztőrobot a 2014-ben gyártott a legbonyolultabb formájú munkadarabok hegesztésére tervezték.

A FANUC hegesztőrobot rendszer a következőkkel van felszerelve:
– robotkar: FANUC Arc Mate 100iC (2 db)
– 3 tengelyes manipulátor: PEHh-3-450
– vezérlő: FANUC SYSTEM R-30iB
– hegesztőforrás: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 db)
– fényfüggönyök
– folyadékhűtéses hegesztőpisztoly: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 db)
– fáklyatisztító berendezés: ABICOR BINZEL BRS-CC
– huzaladagoló: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 db)
– huzal tekercs kazetta szorítórendszerrel (2 db)
– kezelőpanel
– vízhűtő: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 db)
– vezérlőszekrény
– rögzítőelemek (2 db)
– húzásmentesítő akasztó és kábelkönnyítő (2 db)
– fedelek szervizajtóval és biztonsági kapcsolóval ellátott zárral
– emelvény (2 db)

A gyártási folyamat jelentős felgyorsítása érdekében a robothegesztő állomás két Arc Mate 100iC robottal van felszerelve, amelyeket ± 0,08 mm-es ismétlési pontosság, gyors működés és nagy hatótávolságú, robusztus kar jellemez. Mindegyik robot 6 tengellyel rendelkezik, megbízható FANUC Beta iS 8/3000 szervomotorokkal, valamint olyan kiegészítő funkciókkal, mint a Touch Sensing (munkadarab elmozdulásának érzékelése) és a Through Arc Seam Tracking (hegesztési varrat követése), amelyeknek köszönhetően kiváló dinamikus teljesítményt érnek el a folyamat megbízhatóságával kombinálva.

Mindkét FANUC hegesztőrobot egyidejűleg végez munkadarab-megmunkálást egy 450 kg teherbírású 3 tengelyes manipulátoron. Az automatizált hegesztési folyamat során rendkívül fontos, hogy a hegesztőhuzalt dinamikusan és pontosan, nagyon alacsony menetellenállással adagolják. Ennek elérése érdekében a robottestre egy LINCOLN ELECTRIC 4R100 huzaladagolót szereltek fel egy huzalorsó kazettával együtt, amely garantálja a felhasználó számára a megszakítás nélküli megmunkálást kiváló hegesztési minőséggel. A hegesztőpisztolyt a program bármely pontján az ABICOR BINZEL BRS-CC tisztítóállomás tisztítja, amely egy speciális anyagot fecskendez bele, hogy megakadályozza a megtapadást.

A FANUC Arc Mate 100iC csuklós robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• hasznos teher: 10 kg
• maximális karnyújtás: 1420 mm
• tengelyek mozgástartománya

J1 tengely: ± 360°
J2 tengely: ± 250°
J3 tengely: ± 447°
J4 tengely: ± 380°
J5 tengely: ± 380° / -280°
J6 tengely: ± 720° / -540°

• tengely mozgási sebessége

J1 tengely: 210°/s
J2 tengely: 190°/s
J3 tengely: 210°/s
J4 tengely: 400°/s
J5 tengely: 400°/s
J6 tengely: 600°/s

• Touch Sensing funkció (munkadarab elmozdulásának érzékelése)
• Through Arc Seam Tracking funkció (hegesztési varrat követése)
• szervomotor: FANUC Beta iS 8/3000
• mozgásismétlési pontosság: ± 0,08 mm
• mechanikus fékek minden tengelyen
• üzemórák: 1063 h
• dugaszolási órák: 25019 h
• CE-nyilatkozat
• felszerelés: padlóra, fejjel lefelé, ferdén
• a FANUC Arc Mate ipari robot súlya: 130 kg
• a hegesztőállomás méretei (H x SZ x K): 7000 x 5100 x 2700 mm
• a hegesztőállomás teljes súlya: 2000 kg

A PEHh-3-450 pozicionáló műszaki adatai

• tengelyek száma: 3
• a munkadarab maximális súlya: 450 kg
• a készülék maximális méretei a munkadarabbal együtt: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• fő forgástengely: vízszintes
• munkadarab forgástengelyek: vízszintes
• tárcsa forgási tartománya: 0° & 180°
• a manipulátortárcsák közötti távolság: 3550 mm
• tárcsahajtás: elektromos léptetés