Stazione di saldatura robotica FANUC Arc Mate 100iC

Stazione di saldatura robotica FANUC Arc Mate 100iC, prodotta nel 2014, è progettata per la saldatura di pezzi dalle forme più complesse.

Il sistema di saldatura robotizzato FANUC è dotato di:
– braccio robotico: FANUC Arc Mate 100iC (2 unità)
– manipolatore a 3 assi: PEHh-3-450
– controllore: FANUC SYSTEM R-30iB
– sorgente di saldatura: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 unità)
– barriere fotoelettriche
– torcia di saldatura raffreddata a liquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 pezzi)
– dispositivo di pulizia della torcia: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentatore di filo: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 unità)
– cassetta per bobine di filo con sistema di bloccaggio (2 unità)
– pannello operatore
– refrigeratore d’acqua: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 unità)
– armadio di controllo
– fissaggi di fissaggio (2 unità)
– gancio di scarico della trazione e scarico del cavo (2 unità)
– coperture con porta di servizio e serratura con interruttore di sicurezza
– piattaforma (2 unità)

Per accelerare notevolmente il processo di produzione, la stazione di saldatura robotizzata è dotata di due robot Arc Mate 100iC, che si distinguono per la ripetibilità di ± 0,08 mm, la rapidità di funzionamento e il braccio robusto con una lunga portata. Ciascun robot è dotato di 6 assi con affidabili servomotori FANUC Beta iS 8/3000, nonché di funzioni aggiuntive quali Touch Sensing (rilevamento dello spostamento del pezzo) e Through Arc Seam Tracking (tracciamento del cordone di saldatura), grazie alle quali si ottengono eccellenti prestazioni dinamiche unite all’affidabilità del processo.

Entrambi i robot di saldatura FANUC eseguono la lavorazione simultanea dei pezzi su un manipolatore a 3 assi con una capacità di carico di 450 kg. Durante il processo di saldatura automatizzato, è estremamente importante alimentare il filo di saldatura in modo dinamico e preciso, con una resistenza alla corsa molto bassa. A tal fine, sul corpo del robot è montato un alimentatore di filo LINCOLN ELECTRIC 4R100 e una cassetta di bobine di filo per garantire all’utente una lavorazione ininterrotta con un’eccellente qualità della saldatura. La torcia di saldatura viene pulita in qualsiasi momento del programma dalla stazione di pulizia ABICOR BINZEL BRS-CC, che inietta al suo interno una sostanza speciale per prevenire l’adesione.

Specifiche tecniche del robot articolato FANUC Arc Mate 100iC

• numero di assi: 6
• carico utile: 10 kg
• portata massima del braccio: 1420 mm
• gamma di movimento degli assi

asse J1: ± 360°
asse J2: ± 250°
asse J3: ± 447°
asse J4: ± 380°
asse J5: ± 380° / -280°
asse J6: ± 720° / -540°

• velocità di movimento dell’asse

asse J1: 210°/s
asse J2: 190°/s
asse J3: 210°/s
asse J4: 400°/s
asse J5: 400°/s
asse J6: 600°/s

• funzione Touch Sensing (rilevamento dello spostamento del pezzo)
• funzione Through Arc Seam Tracking (tracciamento del cordone di saldatura)
• servomotore: FANUC Beta iS 8/3000
• precisione di ripetibilità del movimento: ± 0,08 mm
• freni meccanici su tutti gli assi
• ore di funzionamento: 1063 h
• ore di funzionamento: 25019 h
• dichiarazione CE
• montaggio: pavimento, capovolto, ad angolo
• peso del robot industriale FANUC Arc Mate: 130 kg
• dimensioni della stazione di saldatura (L x P x A): 7000 x 5100 x 2700 mm
• peso totale della stazione di saldatura: 2000 kg

Dati tecnici del posizionatore PEHh-3-450

• numero di assi: 3
• peso massimo del pezzo: 450 kg
• dimensioni massime del dispositivo con il pezzo in lavorazione: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• asse di rotazione principale: orizzontale
• assi di rotazione del pezzo: orizzontale
• intervallo di rotazione del disco: 0° & 180°
• distanza tra i dischi manipolatori: 3550 mm
• azionamento del disco: elettrico a passo