Zrobotyzowana stacja spawalnicza FANUC Arc Mate 100iC wyprodukowana w 2014 roku, przeznaczona jest do spawania detali o nawet najbardziej skomplikowanych kształtach.
Zrobotyzowany system spawalniczy FANUC wyposażony został w:
– ramię robota: FANUC Arc Mate 100iC (2 szt.)
– obrotnica 3-osiowa: PEHh-3-450
– kontroler: FANUC SYSTEM R-30iB
– źródło spawalnicze: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 szt.)
– kurtyny świetlne
– uchwyt spawalniczy chłodzony cieczą: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 szt.)
– stacja czyszcząca uchwyt spawalniczy: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podajnik drutu spawalniczego: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 szt.)
– kaseta na szpulę drutu spawalniczego z układem mocującym (2 szt.)
– pulpit operatora
– chłodnica: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 szt.)
– szafa sterownicza
– oprzyrządowanie mocujące (2 szt.)
– wieszak odciążnika oraz odciążnik przewodów (2 kpl.)
– osłony z drzwiami serwisowymi oraz zamkiem z wyłącznikiem bezpieczeństwa
– podest (2 szt.)
Aby znacząco przyspieszyć proces produkcyjny, zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wyposażone zostało w dwa roboty Arc Mate 100iC, wyróżniające się powtarzalnością na poziomie ± 0,08 mm, szybką pracą oraz wytrzymałym ramieniem o dużym zasięgu. Każdy z robotów posiada 6 osi z niezawodnymi serwomotorami FANUC Beta iS 8/3000, a także dodatkowe funkcje t.j. Touch Sensing (wykrywanie przesunięć detalu) oraz Through Arc Seam Tracking (śledzenie spoiny), dzięki którym osiągana jest doskonała dynamika połączona z niezawodnością procesu.
Oba roboty spawalnicze FANUC wykonują jednoczesną obróbkę detali na 3-osiowym manipulatorze o nośności 450 kg. W trakcie procesu zautomatyzowanego spawania niezwykle istotne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego o bardzo małym oporze przesuwu. W tym celu na korpusie robota zamontowany został podajnik LINCOLN ELECTRIC 4R100 wraz z kasetą na szpulę drutu, aby zagwarantować użytkownikowi nieprzerwalną obróbkę o doskonałej jakości spoin. Uchwyt spawalniczy czyszczony jest w dowolnym miejscu programu przez stację czyszczącą ABICOR BINZEL BRS-CC, która wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu.
Specyfikacja techniczna robota przegubowego FANUC Arc Mate 100iC
- ilość osi: 6
- udźwig: 10 kg
- maksymalny zasięg ramienia: 1420 mm
- zakres ruchów osi
- prędkość ruchów osi
- funkcja Touch Sensing (wykrywanie przesunięć detalu)
- funkcja Through Arc Seam Tracking (śledzenie spoiny)
- serwomotor: FANUC Beta iS 8/3000
- dokładność powtarzalności ruchów: ± 0,08 mm
- hamulce mechaniczne we wszystkich osiach
- roboczogodziny: 1063 h
- liczba godzin podłączenia do prądu: 25019 h
- deklaracja CE
- montaż: podłoga, do góry nogami, pod kątem
- ciężar robota przemysłowego FANUC Arc Mate: 130 kg
- gabaryty stanowiska spawalniczego (dł. x szer. x wys.): 7000 x 5100 x 2700 mm
- całkowity ciężar stanowiska spawalniczego: 2000 kg
oś J1: ± 360°
oś J2: ± 250°
oś J3: ± 447°
oś J4: ± 380°
oś J5: ± 380° / -280°
oś J6: ± 720° / -540°
oś J1: 210°/s
oś J2: 190°/s
oś J3: 210°/s
oś J4: 400°/s
oś J5: 400°/s
oś J6: 600°/s
Dane techniczne pozycjonera PEHh-3-450
- ilość osi: 3
- maksymalna waga detalu: 450 kg
- maksymalne wymiary przyrządu z detalami: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
- główna oś obrotu: pozioma
- osie obrotu spawanych detali: poziome
- zakres obrotu tarczy: 0° & 180°
- odległość między tarczami manipulatora: 3550 mm
- napęd tarczy: elektryczny skokowy