FANUC M-20iA/12L kaynak robotu

FANUC M-20iA/12L kaynak robotu, 2016 yılında üretilmiştir ve karmaşık şekillere sahip büyük iş parçalarının yüksek hassasiyetle kaynaklanması için tasarlanmıştır. Makine, kaynak işlemini mükemmel hassasiyet, ± 0,08 mm konumlandırma tekrarlanabilirliği ve üstün kaynak kalitesi ile karakterize edilen MAG 135 veya MAG 136 yöntemini kullanarak gerçekleştirir.

FANUC endüstriyel robot, yüksek hassasiyeti korurken üretim verimliliğini artırmak için tasarlanmıştır. Makinenin ömrünü önemli ölçüde uzatmak için tüm kablolar ve takımlar, bükülmeyi, yırtılmayı ve kablo sürtünmesini önlemek amacıyla kolun içine mükemmel şekilde geri çekilmiştir. Son derece hafif olan 6 dinamik eksenli FANUC M-20iA/12L robot kolu, 8000 mm (eksen 1) ve 1600 mm (eksen 2) çalışma travers aralığına sahip 2 harici eksenli elektrik tahrikli bir ray üzerinde hareket eder.

Robot, diğerlerinin yanı sıra ek eksenler de dahil olmak üzere eksen servo amplifikatörlerini kontrol etmekten sorumlu olan bir FANUC SYSTEM R-30iB kontrolör ile entegre edilmiştir. 250’den fazla işlev ve Ethernet üzerinden uzak bilgisayarları ve diğer ekipmanları bağlama yeteneği, makinenin üretim sürecinde kapsamlı bir şekilde kullanılmasına olanak tanır. M-20iA 12L robot kolu ayrıca Touch Sensing (iş parçası yer değiştirme algılama), Torch Guard Package (kaynak torcu/nesne çarpışma algılama) ve Arc Sensor (kaynak yolunu takip eden kaynak torcu ucu) gibi bir dizi kullanışlı fonksiyona sahiptir.

Üretimin herhangi bir aşamasında, makinenin kaynak torcu FRONIUS Robacta Reamer temizleme istasyonu tarafından temizlenebilir. Temizleme istasyonu önce kaynak telini keser, ardından torç gövdesini soyarak ve özel bir yapışma önleyici madde ekleyerek temizler. Bu çözüm, FANUC 20iA/12L robotik kaynak istasyonunun uzun yıllar boyunca mükemmel durumda kalmasını sağlar.

Çok düşük besleme direncine sahip kaynak teli, otomatik kaynak işlemi sırasında torca sürekli ve doğru bir şekilde iletilir. Bunu mümkün kılmak için, FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC makara tel besleyicili ESAB MARATHON PAC kaynak teli paketleme sistemi, robotun hareket ettiği yolun hemen yanına yerleştirilmiştir. Robotik kaynak hücresi ayrıca tamamen dijital bir FRONIUS TPS 500i kaynak güç kaynağı bulunmaktadır. Mikroişlemci kontrollü invertör kaynak kaynağı, düzensizliklerin gerçek zamanlı olarak düzeltilmesine olanak sağlamak ve çalışma parametrelerinin kullanıcının ihtiyaçlarına en uygun şekilde uyarlanmasını sağlamak için proses verilerini her zaman alır ve izler.

FANUC M-20iA/12L endüstriyel robotun teknik verileri

• kaynak yöntemi: MAG 135, MAG 136
• eksen sayısı: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + uzatma kollu bir ray şeklinde 2 harici eksen
• yük: 12 kg
• yatay kol erişimi: 2009 mm
• robot ekseni hareket aralığı

J1 ekseni: 185° / -185°
J2 ekseni: 160° / -100°
J3 ekseni: 275,6° / -185°
J4 ekseni: 200° / -200°
J5 ekseni: 180° / -180°
J6 ekseni: 450° / -450°

• harici eksen 1’in çalışma hareket aralığı: 8000 mm
• harici eksen 2’nin çalışma hareket aralığı: 1600 mm
• robot ekseni hareket hızı

J1 ekseni: 200°/s
J2 ekseni: 175°/s
J3 ekseni: 190°/s
J4 ekseni: 430°/s
J5 ekseni: 430°/s
J6 ekseni: 630°/s

• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
• parça konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,15 mm
• Touch Sensing fonksiyonu (iş parçası yer değiştirme algılama)
• Torch Guard Package fonksiyonu (kaynak torcunun bir nesne ile çarpışmasının algılanması)
• Arc Sensor fonksiyonu (kaynak tabancası ucu, iş parçasının gerçek konumuna uyacak şekilde kaynak yolunu takip eder)
• palet tahriki: elektrikli
• montaj: zemin, duvar, eğimli, baş aşağı
• RCC kablo uzunluğu (kontrolör – mekanik ünite): 7 m
• iPendant programlama konsolu için kablo uzunluğu: 10 m
• ilave dijital giriş/çıkış sayısı: 8DI 8DO
• USB bağlantı noktası
• ortalama güç tüketimi: 1 kW
• soğutma ünitesinin maksimum basıncı: 3,8 bar
• gürültü seviyesi: <70 dB
• kontrolör ağırlığı: 120 kg
• M-20iA/12L kaynak robotu ağırlığı: 250 kg

FANUC robotik kaynak istasyonu ekipmanı

• robot kolu: FANUC M20iA/12L
• kontrolör: FANUC SYSTEM R-30iB
• kaynak kaynağı: FRONIUS TPS 500i
• taşınabilir öğretme pandantifi: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• fotoelektrik bariyerler
• MIG/MAG manuel kaynak torcu: FRONIUS
• torç temizleme istasyonu: FRONIUS Robacta Reamer
• soğutma ünitesi: FRONIUS CU 1400i Pro
• sütun bomlu ray
• makaralı tel besleyici: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• kaynak teli paketleme sistemi: ESAB MARATHON PAC