KUKA KR30-3 endüstriyel robot

KUKA KR30-3 endüstriyel robot 2015 yılında üretilmiştir. Sağlam bir tasarıma sahip bu kompakt makine, kısa döngü süreleri ve yüksek hassasiyet gerektiren taşıma, frezeleme veya kaynak iş parçaları gibi birçok uygulama için mükemmel bir çözümdür. Artırılmış kol hareket aralığı, ulaşılması zor yerlerde bile tüm pozisyonlarda serbest çalışmaya olanak tanır. Buna ek olarak, yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler elde etmek için, 6 eksenin her biri güçlü bir servo motor tarafından tahrik edilir. Bu şekilde tasarlanan KUKA endüstriyel robot, en yoğun üretim süreçlerini bile optimize ederken en yüksek üretkenliği de korur.

KUKA KR 30-3 robot kolu ara sıra kullanıldı ve az sayıda saat çalıştı. Görevi enjeksiyon kalıplarının çalıştırılmasıydı (önceden hazırlanmış maçaların alınması, taşınması ve yerleştirilmesi). KR 30-3 6 eksenli robot 665 kg ağırlığındadır.

KUKA KR30-3 robotunun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• kol erişim mesafesi: 2033 mm
• maksimum taşıma kapasitesi: 30 kg
• eksen hareket aralığı

– J1 ekseni: ± 185°
– J2 ekseni: +35°/-135°
– J3 ekseni: +158°/-120°
– J4 ekseni: ± 350°
– J5 ekseni: ± 119°
– J6 ekseni: ± 350°

• eksen hareket hızı

– J1 ekseni: 140°/s
– J2 ekseni: 126°/s
– J3 ekseni: 140°/s
– J4 ekseni: 260°/s
– J5 ekseni: 245°/s
– J6 ekseni: 322°/s

• tekrarlanabilirlik: 0,15 mm
• makine ağırlığı: 665 kg