Průmyslový robot KUKA KR 500 R2830 MT

Průmyslový robot KUKA KR 500 R2830 MT vyrobený v roce 2014 v Německu se používá především k přesnému frézování obrobků. Robustní konstrukce ramene z lehkých kovů a litiny v kombinaci se zesílenými převody zajišťuje vysokou odolnost proti přetížení a vysokou nosnost až 500 kg. Během své pětileté životnosti odpracoval frézovací robot KUKA KR 500 FORTEC pouze 40 hodin.

Stroj má šestiosý kinematický systém kloubového ramene s komponenty poháněnými střídavými pohony. Toto řešení umožňuje vynikající dynamiku a vysokou spolehlivost procesu. Pro výrazné zvýšení produktivity a efektivity jsou robot i rotační polohovadlo KUKA KP1-V1000 s nosností 1 t řízeny řídicí jednotkou KUKA KR C4 s mnoha užitečnými funkcemi a programy. Celková hmotnost stroje je 2440 kg.

Technické specifikace robota KUKA KR500 R2830 MT

• počet os: 6
• dosah ramene: 2826 mm
• užitečné zatížení: hmotnost: 500 kg
• celkové užitečné zatížení: 661 kg
• rozsah pohybu os

osa A1: ± 185°
osa A2: -130° / 20°
osa A3: -100° / 144°
osa A4: ± 350°
osa A5: ± 120°
osa A6: ± 350°

• rychlost pohybu os

osa A1: 45°/s
osa A2: 45°/s
osa A3: 45°/s
osa A4: 90°/s
osa A5: 83°/s
osa A6: 130°/s

• přesnost opakování polohy: ± 0,08 mm
• nosnost rotačního polohovadla: 1000 kg
• provozní hodiny: 40 h
• přípustný úhel sklonu: ≤ 5°
• instalace: podlaha
• požadavky na prostor: 1050 x 1050 mm
• okolní teplota: 10-55°C
• hladina hluku: <75 dB(A)
• hmotnost řídicí jednotky: 149 kg
• hmotnost polohovadla: 380 kg
• hmotnost stroje: 2440 kg

Vybavení kloubového robota KUKA KR500 R2830 Machine Tool

• řídicí jednotka: KUKA KR C4
• frézovací vřeteno 1C60/67DDBPER32
• 1osý rotační polohovač: KUKA KP1-V1000
• základna robota: KUKA
• skříň s moduly safety SICK
• měnič: LG 7,50 kW-3F (SV075iG5A-4)