Robotická svařovací buňka ABB IRB 2600 M2004

Robotická svařovací buňka ABB IRB 2600 M2004 byla vyrobena v roce 2003. Svařovací robot se používá např. pro bodové nebo obloukové svařování. Pracuje s nejvyšší přesností a díky své nízké hmotnosti a kompaktní konstrukci dokáže výrazně zkrátit dobu cyklu až o 25 %.

Rameno průmyslového robota má užitečné zatížení 12 kg a dosah 1,85 m, díky čemuž má přístup ke strojům a může pracovat bez kolize s jinými zařízeními. Robot pracuje v automatickém režimu, zatímco jeho nakládání se provádí ručně. Stroj má 6 os s rozsahem pohybu +180° / -180° (osa 1), +155° / -95° (osa 2), +75° / -180° (osa 3), +400° / -400° (osa 4), +120° / -120° (osa 5) a +400° / -400° (osa 6). Hmotnost stroje je 284 kg.

Robotická svařovací buňka byla upravena v roce 2014 a byla vybavena: řídicí jednotkou PLC SIEMENS Simatic S7-300, manipulátorem s řídicí jednotkou ABB IRB 2600-12/1,85, otočným stolem IRBPC 500, panelem HMI TP900 Comfort a svařovacím strojem Fronius FK 4000-R FC. Celková hmotnost stroje s robotem ABB IRB 2600 M2004 je 5500 kg.

Technická data svařovacího robota ABB IRB 2600 M2004

• dosah ramene robota: 1,85 m
• užitečné zatížení: 12 kg
• počet os: 6 + 3 externí
• rozsah pohybu os robota

osa 1: +180° / -180°
osa 2: +155° / -95°
osa 3: +75° / -180°
osa 4: +400° / -400°
osa 5: +120° / -120°
osa 6: +400° / -400°

• rychlost pohybu osy robota

osa 1: 175 °/s
osa 2: 175 °/s
osa 3: 175 °/s
osa 4: 360 °/s
osa 5: 360 °/s
osa 6: 500 °/s

• opakovatelnost polohy: 0,04 mm
• opakovatelnost dráhy: 0,16 mm
• montáž: podlaha, stěna, police
• rozměry stojanu robota (d x š): 676 x 511 mm
• výška robota: 1582 mm
• napájení: 200-600 V; 50-60 Hz
• hmotnost: 284 kg

Specifikace robotické svařovací buňky

• manipulátor s řídicí jednotkou: ABB IRB 2600-12/1.85
• otočný stůl: IRBPC 500
• panel HMI: TP900 Comfort
• řídicí jednotka PLC: SIEMENS Simatic S7-300
• svařovací stroj: Fronius FK 4000-R FC
• celková hmotnost svařovací buňky: 5500 kg