Robotický paletizační systém OMRON TM12

Robotický paletizační systém OMRON TM12 byl vyroben v roce 2021 na Tchaj-wanu společností Techman Robot Inc. Systém je určen k automatizaci paletizace zboží pro usnadnění jeho skladování, přepravy a distribuce. Spolehlivý kolaborativní robot TM12, používaný pro tento úkol, se vyznačuje mimo jiné robustním ramenem a snadným nasazením. Jeho kompaktní rozměry umožňují efektivní provoz na omezeném prostoru bez rušení periferních zařízení. Vynikající dynamiku pohybu v kombinaci s vysokou procesní spolehlivostí zase zajišťují servomotory, které pohánějí každou z jeho šesti os. To vše doplňuje pokročilá řídicí jednotka PLC, která integruje provoz různých systémů v rámci jednoho integrovaného programovacího prostředí.

Paletizační robot OMRON, který je součástí stanice, byl používán příležitostně několikrát ročně pro testovací účely a nikdy nebyl v nepřetržitém provozu. samotného robota je možné zakoupit za cenu 18 750 EUR netto.

Robotická paletizační stanice je plně kompletní a skládá se z následujících komponent:
– cobot OMRON TM12
– řídicí jednotka PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– vakuové chapadlo: OnRobot VGP20
– bezpečnostní laserový skener: OMRON OS32C-BP VER2
– mechanická konstrukce s teleskopickým zvedacím mechanismem
– HMI dotykový panel 12″: OMRON NA5-12W101S-V1
– senzory, elektrické rozvaděče, bezpečnostní prvky a prvky pro připojení

Technické specifikace robota OMRON TM12

• počet os: 6
• dosah ramene: 1300 mm
• maximální užitečné zatížení: 12 kg
• rozsah pohybu osy

– osa 1: ± 270°
– osa 2: ± 180°
– osa 3: ± 166°
– osa 4: ± 180°
– osa 5: ± 180°
– osa 6: ± 270°

• rychlost pohybu osy

– osa 1: 120°/s
– osa 2: 120°/s
– osa 3: 180°/s
– osa 4: 180°/s
– osa 5: 180°/s
– osa 6: 180°/s

• průměrná pracovní rychlost: 1,3 m/s
• maximální pracovní rychlost: 4 m/s
• opakovatelnost polohování: ± 0,01 mm
• integrovaná kamera systému vidění
• servopohon: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• komunikace: Ethernet/IP
• montáž: stěna, stůl, strop
• okolní teplota: 0-50°C
• relativní vlhkost: 85%
• napájení: 230 VAC; 50/60 Hz
• hmotnost stroje OMRON TM12: 33 kg