Industrieroboter YASKAWA MOTOMAN MH24

Industrieroboter YASKAWA MOTOMAN MH24 wurde im Jahr 2014 in Japan gebaut. Die für ein breites Anwendungsspektrum, z.B. Lasthandling oder Maschinenbedienung, konzipierte Maschine verfügt über einen extrem robusten Arm mit 6 Achsen. Um auch die intensivsten Produktionsprozesse zu optimieren, garantieren die verwendeten trägheitsarmen AC-Servomotoren eine hohe Geschwindigkeit und Präzision bei der Werkstückmanipulation.

Ein spezielles Sicherheitsmodul, das mit zwei Prozessoren ausgestattet ist, ermöglicht die Einstellung der Bewegungen innerhalb eines optimalen Bereichs durch die Überwachung der Position der Maschine und ihres Werkzeugs. Diese Funktion reduziert den Platzbedarf der Produktionsanlagen, indem die Schutzvorrichtungen in einem Bereich installiert werden, der kleiner als der Bewegungsbereich ist. Im Falle eines Notstopps bleibt der 6-Achs-Roboter YASKAWA auf der vorgesehenen Bahn stehen und weicht beim Neustart nicht von ihr ab, so dass Kollisionen mit Objekten in der Nähe vermieden werden.

Der Roboterarm YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 wird zusammen mit der Steuerung MOTOMAN DX200 angeboten, die die Verwendung erweiterter Befehle und die Erstellung fortschrittlicher Bewegungsfunktionen ermöglicht. Das Gesamtgewicht der Maschine beträgt 268 kg.

Technische Daten des Roboters YASKAWA MOTOMAN MH24

• Anzahl der Achsen: 6
• maximale Nutzlast: 24 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

S-Achse: -180°/+180°
L-Achse: -105°/+155°
U-Achse: -170°/+240°
R-Achse: -200°/+200°
B-Achse: -150°/+150°
T-Achse: -455°/+455°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

S-Achse: 3,44 rad/s 197°/s
L-Achse: 3,32 rad/s 190°/s
U-Achse: 3,67 rad/s 210°/s
R-Achse: 7,16 rad/s 410°/s
B-Achse: 7,16 rad/s 410°/s
T-Achse: 10,82 rad/s 620°/s

• Zulässiges Drehmoment der R-Achse: 50 Nm
• Zulässiges Drehmoment der B-Achse: 50 Nm
• Zulässiges Drehmoment der T-Achse: 30,4 Nm
• Zulässiges Trägheitsmoment der R-Achse: 2,1 kgm2
• Zulässiges Trägheitsmoment der B-Achse: 2,1 kgm2
• Zulässiges Trägheitsmoment der T-Achse: 1,1 kgm2
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ± 0,06 mm
• Steuerung: MOTOMAN DX200
• Montage: Decke, Wand, Boden
• Maximaler pneumatischer Druck: 490 kPa
• Umgebungstemperatur: 0°C/+45°C
• Luftfeuchtigkeit: 20-80%
• Spannungsversorgung: 3x 400 V; 50/60 Hz
• Gewicht der Maschine: 268 kg