Průmyslový robot YASKAWA MOTOMAN MH24

Průmyslový robot YASKAWA MOTOMAN MH24 byl vyroben v roce 2014 v Japonsku. Stroj určený pro širokou škálu aplikací, tj. manipulaci s břemeny nebo obsluhu strojů, je vybaven mimořádně robustním ramenem se 6 osami. Aby bylo možné optimalizovat i ty nejintenzivnější výrobní procesy, zaručují použité střídavé servomotory s nízkou setrvačností dosažení vysoké rychlosti a přesnosti při manipulaci s obrobkem.

Speciální bezpečnostní modul vybavený dvěma procesory umožňuje nastavit pohyby v optimálním rozsahu sledováním polohy stroje a jeho nástroje. Tato funkce snižuje prostorové nároky na výrobní zařízení instalací bezpečnostních krytů na ploše menší, než je rozsah pohybu. V případě nouzového zastavení se 6osý robot YASKAWA zastaví na určené dráze a při opětovném spuštění se z ní neodchýlí, čímž zabrání kolizi s blízkými objekty.

Rameno robota YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 je nabízeno společně s řídicí jednotkou MOTOMAN DX200, která umožňuje používat rozšířené příkazy a vytvářet pokročilé pohybové funkce. Celková hmotnost stroje je 268 kg.

Technické specifikace robota YASKAWA MOTOMAN MH24

• počet os: 6
• maximální užitečné zatížení: 24 kg
• rozsah pohybu osy

osa S: -180°/+180°
osa L: -105°/+155°
osa U: -170°/+240°
osa R: -200°/+200°
osa B: -150°/+150°
osa T: -455°/+455°

• rychlost pohybu osy

osa S: 3,44 rad/s 197°/s
osa L: 3,32 rad/s 190°/s
osa U: 3,67 rad/s 210°/s
osa R: 7,16 rad/s 410°/s
osa B: 7,16 rad/s 410°/s
osa T: 10,82 rad/s 620°/s

• přípustný krouticí moment v ose R: 50 Nm
• přípustný krouticí moment v ose B: 50 Nm
• přípustný krouticí moment v ose T: 30,4 Nm
• přípustný moment setrvačnosti v ose R: 2,1 kgm2
• přípustný moment setrvačnosti v ose B: 2,1 kgm2
• přípustný moment setrvačnosti v ose T: 1,1 kgm2
• opakovatelnost polohování: ± 0,06 mm
• řídicí jednotka: MOTOMAN DX200
• montáž: strop, stěna, podlaha
• maximální pneumatický tlak: 490 kPa
• okolní teplota: 0°C/+45°C
• vlhkost vzduchu: 20-80 %
• napájení: 3x 400 V; 50/60 Hz
• hmotnost stroje: 268 kg