Priemyselný robot YASKAWA MOTOMAN MH24

Priemyselný robot YASKAWA MOTOMAN MH24 bol vyrobený v roku 2014 v Japonsku. Stroj určený na širokú škálu aplikácií, t. j. na manipuláciu s bremenami alebo obsluhu strojov, je vybavený mimoriadne robustným ramenom so 6 osami. S cieľom optimalizovať aj tie najintenzívnejšie výrobné procesy sú použité striedavé servomotory s nízkou zotrvačnosťou zárukou dosiahnutia vysokej rýchlosti a presnosti pri manipulácii s obrobkom.

Špeciálny bezpečnostný modul vybavený dvoma procesormi umožňuje nastavenie pohybov v optimálnom rozsahu monitorovaním polohy stroja a jeho nástroja. Táto funkcia zmenšuje priestor potrebný pre výrobné zariadenie inštaláciou bezpečnostných ochranných krytov na ploche menšej, ako je rozsah pohybu. V prípade núdzového zastavenia sa šesťosový robot YASKAWA zastaví na určenej dráhe a pri opätovnom spustení sa z nej neodchýli, čím zabráni kolízii s blízkymi objektmi.

Rameno robota YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 sa ponúka spolu s riadiacou jednotkou MOTOMAN DX200, ktorá umožňuje používať rozšírené príkazy a vytvárať pokročilé pohybové funkcie. Celková hmotnosť stroja je 130 kg.

Technické špecifikácie robota YASKAWA MOTOMAN MH24

• počet osí: 6
• maximálne užitočné zaťaženie: 12 kg
• rozsah pohybu osí

os S: -170°/+170°
os L: -90°/+155°
os U: -175°/+240°
os R: -180°/+180°
os B: -135°/+135°
os T: -360°/+360°

• rýchlosť pohybu osi

os S: 3,84 rad/s 220°/s
os L: 3,49 rad/s 200°/s
os U: 3,84 rad/s 220°/s
os R: 7,16 rad/s 410°/s
os B: 7,16 rad/s 410°/s
os T: 10,60 rad/s 610°/s

• prípustný krútiaci moment v osi R: 22 Nm
• prípustný krútiaci moment v osi B: 22 Nm
• prípustný krútiaci moment v osi T: 9,8 Nm
• prípustný moment zotrvačnosti v osi R: 0,65 kgm2
• prípustný moment zotrvačnosti v osi B: 0,65 kgm2
• prípustný moment zotrvačnosti v osi T: 0,17 kgm2
• opakovateľnosť polohovania: ± 0,08 mm
• riadiaca jednotka: MOTOMAN DX200
• montáž: strop, stena, podlaha
• spotreba energie: 1,5 kVA
• maximálny pneumatický tlak: 490 kPa
• teplota okolia: 0°C/+45°C
• vlhkosť vzduchu: 20-80%
• hladina hluku: 78,8 db(A)
• napájanie: 3x 400 V; 50/60 Hz
• hmotnosť stroja: 130 kg