Robot przemysłowy YASKAWA MOTOMAN MH24

Robot przemysłowy YASKAWA MOTOMAN MH24 zbudowany został w 2014 roku w Japonii. Maszyna przeznaczona do wielu zastosowań, t.j. przenoszenie ładunków lub obsługa maszyn, charakteryzuje się niezwykle wytrzymałym ramieniem z 6 osiami. W celu optymalizacji nawet najbardziej intensywnych procesów produkcyjnych, zastosowane serwomotory AC o niskiej bezwładności gwarantują osiągnięcie wysokiej prędkości i precyzji podczas swobodnego manipulowania przedmiotami.

Specjalny moduł bezpieczeństwa wyposażony w dwa procesory umożliwia regulację ruchów w optymalnym zakresie poprzez monitorowanie pozycji maszyny i jego narzędzia. Funkcja ta pozwala na redukcję wymaganej przestrzeni dla urządzeń produkcyjnych poprzez montaż osłon bezpieczeństwa na obszarze mniejszym niż zakres ruchu. W przypadku zatrzymania awaryjnego 6-osiowy robot YASKAWA zatrzymuje się na wyznaczonej ścieżce i nie zbacza z niej przy ponownym uruchomieniu, zapobiegając kolizji z pobliskimi obiektami.

Ramię robota YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 oferowane jest razem z kontrolerem MOTOMAN DX200, które umożliwia wykorzystanie rozbudowanych poleceń i tworzenie zaawansowanych funkcji ruchu. Całkowity ciężar maszyny wynosi 130 kg.

Specyfikacja techniczna robota YASKAWA MOTOMAN MH24

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 12 kg
• zakres ruchów osi

oś S: -170°/+170°
os L: -90°/+155°
oś U: -175°/+240°
oś R: -180°/+180°
oś B: -135°/+135°
oś T: -360°/+360°

• prędkość ruchów osi

oś S: 3,84 rad/s 220°/s
oś L: 3,49 rad/s 200°/s
oś U: 3,84 rad/s: 220°/s
oś R: 7,16 rad/s 410°/s
oś B: 7,16 rad/s 410°/s
oś T: 10,60 rad/s 610°/s

• dopuszczalny moment obrotowy w osi R: 22 Nm
• dopuszczalny moment obrotowy w osi B: 22 Nm
• dopuszczalny moment obrotowy w osi T: 9,8 Nm
• dopuszczalny moment bezwładności w osi R: 0,65 kgm2
• dopuszczalny moment bezwładności w osi B: 0,65 kgm2
• dopuszczalny moment bezwładności w osi T: 0,17 kgm2
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
• kontroler: MOTOMAN DX200
• montaż: sufit, ściana, podłoga
• zużycie prądu: 1,5 kVA
• maksymalne ciśnienie pneumatyczne: 490 kPa
• temperatura otoczenia: 0°C/+45°C
• wilgotność powietrza: 20-80%
• poziom hałasu: 78,8 db(A)
• zasilanie: 3x 400 V; 50/60 Hz
• ciężar maszyny: 130 kg