Robot przemysłowy YASKAWA MOTOMAN MH24

Robot przemysłowy YASKAWA MOTOMAN MH24 zbudowany został w 2014 roku w Japonii. Maszyna przeznaczona do wielu zastosowań, t.j. przenoszenie ładunków lub obsługa maszyn, charakteryzuje się niezwykle wytrzymałym ramieniem z 6 osiami. W celu optymalizacji nawet najbardziej intensywnych procesów produkcyjnych, zastosowane serwomotory AC o niskiej bezwładności gwarantują osiągnięcie wysokiej prędkości i precyzji podczas swobodnego manipulowania przedmiotami.

Specjalny moduł bezpieczeństwa wyposażony w dwa procesory umożliwia regulację ruchów w optymalnym zakresie poprzez monitorowanie pozycji maszyny i jego narzędzia. Funkcja ta pozwala na redukcję wymaganej przestrzeni dla urządzeń produkcyjnych poprzez montaż osłon bezpieczeństwa na obszarze mniejszym niż zakres ruchu. W przypadku zatrzymania awaryjnego 6-osiowy robot YASKAWA zatrzymuje się na wyznaczonej ścieżce i nie zbacza z niej przy ponownym uruchomieniu, zapobiegając kolizji z pobliskimi obiektami.

Ramię robota YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 oferowane jest razem z kontrolerem MOTOMAN DX200, które umożliwia wykorzystanie rozbudowanych poleceń i tworzenie zaawansowanych funkcji ruchu. Całkowity ciężar maszyny wynosi 268 kg.

Specyfikacja techniczna robota YASKAWA MOTOMAN MH24

• liczba osi: 6
• maksymalny udźwig: 24 kg
• zakres ruchów osi

oś S: -180°/+180°
os L: -105°/+155°
oś U: -170°/+240°
oś R: -200°/+200°
oś B: -150°/+150°
oś T: -455°/+455°

• prędkość ruchów osi

oś S: 3,44 rad/s 197°/s
oś L: 3,32 rad/s 190°/s
oś U: 3,67 rad/s: 210°/s
oś R: 7,16 rad/s 410°/s
oś B: 7,16 rad/s 410°/s
oś T: 10,82 rad/s 620°/s

• dopuszczalny moment obrotowy w osi R: 50 Nm
• dopuszczalny moment obrotowy w osi B: 50 Nm
• dopuszczalny moment obrotowy w osi T: 30,4 Nm
• dopuszczalny moment bezwładności w osi R: 2,1 kgm2
• dopuszczalny moment bezwładności w osi B: 2,1 kgm2
• dopuszczalny moment bezwładności w osi T: 1,1 kgm2
• powtarzalność pozycjonowania: ± 0,06 mm
• kontroler: MOTOMAN DX200
• montaż: sufit, ściana, podłoga
• maksymalne ciśnienie pneumatyczne: 490 kPa
• temperatura otoczenia: 0°C/+45°C
• wilgotność powietrza: 20-80%
• zasilanie: 3x 400 V; 50/60 Hz
• ciężar maszyny: 268 kg