YASKAWA MOTOMAN MH24 endüstriyel robot

YASKAWA MOTOMAN MH24 endüstriyel robot 2014 yılında Japonya’da üretilmiştir. Yük taşıma veya makine operasyonu gibi çok çeşitli uygulamalar için tasarlanan makine, 6 eksenli son derece sağlam bir kola sahiptir. En yoğun üretim süreçlerini bile optimize etmek için kullanılan düşük ataletli AC servo motorlar, iş parçası manipülasyonu sırasında yüksek hız ve hassasiyet elde edilmesini garanti eder.

İki işlemci ile donatılmış özel bir güvenlik modülü, makinenin ve takımının konumunu izleyerek hareketlerin optimum bir aralıkta ayarlanmasını sağlar. Bu işlev, hareket aralığından daha küçük bir alana güvenlik muhafazaları monte ederek üretim ekipmanı için gereken alanı azaltır. Acil durdurma durumunda, YASKAWA 6 eksenli robot belirlenen yolda durur ve yeniden başlatıldığında bu yoldan sapmayarak yakındaki nesnelerle çarpışmaları önler.

YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 robot kolu, genişletilmiş komutların kullanılmasını ve gelişmiş hareket fonksiyonlarının oluşturulmasını sağlayan MOTOMAN DX200 kontrolör ile birlikte sunulmaktadır. Makinenin toplam ağırlığı 268 kg’dır.

YASKAWA MOTOMAN MH24 robotun teknik özellikleri

• eksen sayısı: 6
• maksimum taşıma kapasitesi: 24 kg
• eksen hareket aralığı

S ekseni: -180°/+180°
L ekseni: -105°/+155°
U ekseni: -170°/+240°
R ekseni: -200°/+200°
B ekseni: -150°/+150°
T ekseni: -455°/+455°

• eksen hareket hızı

S ekseni: 3,44 rad/s 197°/s
L ekseni: 3,32 rad/s 190°/s
U ekseni: 3,67 rad/s 210°/s
R ekseni: 7,16 rad/s 410°/s
B ekseni: 7,16 rad/s 410°/s
T ekseni: 10,82 rad/s 620°/s

• R ekseni izin verilen tork: 50 Nm
• B ekseni izin verilen tork: 50 Nm
• T ekseni izin verilen tork: 30,4 Nm
• R ekseni izin verilen atalet momenti: 2,1 kgm2
• B ekseni izin verilen atalet momenti: 2,1 kgm2
• T ekseni izin verilen atalet momenti: 1,1 kgm2
• konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,06 mm
• kontrolör: MOTOMAN DX200
• montaj: tavan, duvar, zemin
• maksimum pnömatik basınç: 490 kPa
• ortam sıcaklığı: 0°C/+45°C
• hava nemi: %20-80
• güç kaynağı: 3x 400 V; 50/60 Hz
• makine ağırlığı: 268 kg