Roboterstation für Laserschneiden und -schweißen FANUC M-710iC/70

Roboterstation für Laserschneiden und -schweißen FANUC M-710iC/70 wurde im Jahr 2017 gebaut. Die angebotene Station ist komplett und umfasst die folgenden Komponenten:
– Industrieroboter FANUC M-710iC
– Faserlaserquelle IPG YLS-4000-S2T
– Steuerung FANUC SYSTEM R-30iB
– 2-Positions-Drehtisch mit horizontaler Drehung
– 2-Achsen-Positionierer Typ „L“
– halbautomatisches Kopfwechselsystem
– Laserschneidkopf HIGHYAG BIMO-FSC
– oszillierender Laserschweißkopf mit HD-Kamera IPG Photonics FLW-D30 Vertical
– Filtersystem KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– Drahtvorschub (4 Spulen und Ausrüstung für 0,8 mm und 0,6 mm Draht)
– Tragbares Programmierhandgerät FANUC A05B-2255-C101
– Steuerungssystem
– Metallkonstruktion mit Kabine

Die Laserbearbeitung von Werkstücken wird von einem speziell entwickelten Roboterarm FANUC M-710iC/70 durchgeführt, der sich durch die beste zulässige Last und Trägheit in seiner Kategorie auszeichnet. Mit seinem schmalen Handgelenk und dem starren Arm mit einer Reichweite von 2050 mm garantiert dieser 6-Achsen-Roboter FANUC effizientes Arbeiten in allen Positionen, auch an schwer zugänglichen Stellen. Die Maschine verwendet je nach Art der Bearbeitung unterschiedliche Arbeitsköpfe, die über ein halbautomatisches Kopfwechselsystem gewechselt werden.

Beide Bearbeitungsköpfe werden von einem extrem stabilen 4-kW-Lichtwellenleiterstrahl angetrieben, der von einer zuverlässigen Laserquelle mit einem leistungsstarken Kühlsystem erzeugt wird. Der Einsatz dieser innovativen Technologie im Bearbeitungsprozess ermöglicht es, eine außergewöhnliche Präzision und Genauigkeit zu erreichen und gleichzeitig die Betriebskosten niedrig zu halten. Beim automatisierten Laserschweißen ist auch die dynamische und genaue Zuführung des Schweißdrahtes von großer Bedeutung. Zu diesem Zweck ist der Laserschweißkopf zusätzlich mit einem Drahtvorschub mit allem notwendigen Zubehör und einer HD-Kamera ausgestattet.

Die Schweißstation FANUC M-710iC verfügt außerdem über einen 2-Positionen-Drehtisch mit horizontaler Drehung, der eine automatische Neupositionierung zwischen dem Roboter und dem Bediener ermöglicht. Jede Tischposition ist angetrieben und verfügt über einen universellen Satz von Spannbacken. Darüber hinaus ist der Motor jeder Drehtischposition eine zusätzliche Achse des Roboters, wodurch ein einheitliches Stationskoordinatensystem entsteht.

Um eine saubere und sichere Arbeitsumgebung zu erhalten, wird die Luft durch ein KLIMAWENT-Lüftungssystem von Verunreinigungen gereinigt. Eine Filterkammer mit vier Patronenfiltern aus Polyestergewebe hält selbst kleinste Staubpartikel zurück. Die Luft wird in mehreren Stufen gefiltert und anschließend in den Raum zurückgeführt oder nach außen abgeleitet.

Technische Daten des Schweißroboters FANUC M-710iC/70

• Anzahl der Achsen: 6
• Armreichweite: 2050 mm
• maximale Traglast: 70 kg
• Bewegungsbereich der Achsen

– J1-Achse: 360°
– J2-Achse: 225°
– J3-Achse: 440°
– J4-Achse: 720°
– J5-Achse: 250°
– J6-Achse: 720°

• Geschwindigkeit der Achsenbewegung

– J1-Achse: 160°/s
– J2-Achse: 120°/s
– J3-Achse: 120°/s
– J4-Achse: 225°/s
– J5-Achse: 225°/s
– J6-Achse: 225°/s

• absolutes Wegmesssystem
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,04 mm
• durchschnittliche Leistungsaufnahme: 2,5 kW
• Gewicht: 560 kg

Technische Daten der anderen Komponenten der Schweißzelle

Faserlaserquelle IPG YLS-4000-S2T

• Lasertyp: Faser
• Laserleistung: 4 kW (4000 W)
• Wellenlänge: ≥ 100 µm
• Strom bei Volllast: 29,3 A
• Spannungsversorgung: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• Abmessungen (L x B x H): 856 x 806 x 1206 mm
• Gewicht: 330 kg

Zweiachsiger „L“-Typ-Positionierer

• Durchmesser der Scheibe: 800 mm
• Maximale Belastung: 15 kN
• maximale Abmessungen des Werkstücks: ⌀ 2100 х 1000 mm
• Abstand zwischen dem Boden und der Stirnfläche der Scheibe: 920 mm
• maximales Kippmoment: 5 kNm
• maximales Drehmoment (statisch): 3 kNm
• Abmessungen (L x B x H): 2170 x 940 x 1430 mm
• Gewicht: 1250 kg

Zweistelliger Drehtisch

• Drehwinkel: ± 180°
• maximale Belastung jeder Position: 500 kg
• Geschwindigkeit der Positionswechsel: 0-5 U/min
• Drehgeschwindigkeit der Planscheibe: 0-16,5 U/min
• Abstand zwischen den Planscheiben: 2200 mm
• Maximales Drehmoment der Scheibe: 520 Nm
• Maximales Drehmoment der Schaltachse: 1400 Nm
• Abstand zwischen Boden und Drehachse: 900 mm

Filteranlage KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• Leistung: 6300 m3/h
• Motorleistung: 5,5 kW
• Anzahl der Patronenfilter: 4 Stk.
• Filterdurchmesser: ⌀ 380 mm
• Filterhöhe: 660 mm
• Erforderlicher Druckluftdruck: 0,6 MPa
• maximaler Unterdruck: 4200 Pa
• Druckluftverbrauch: 2,8 Nm3/h
• Fassungsvermögen des Staubbehälters: 72 dm3
• Durchmesser des Ansaugstutzens: ⌀ 500 mm
• Durchmesser der Ausblasdüse: 400 x 400 mm
• Durchmesser des Druckluftanschlusses: ⌀ 12 mm
• Geräuschpegel: 72 dB(A)
• Stromanschluss: 3x 400 V; 50 Hz
• Gewicht: 565 kg

Steuerungssystem

• Lichtvorhänge (2 Stk.)
• Steuerpult
• automatische Sicherungen
• Hauptschalter
• Stromversorgung: 24 V

Metallstrukturen mit Kabine

• geschlossene Metallzelle mit 3 Türen
• Roboter-Basis
• Struktur des Drehtisches
• L-Typ-Positionierer-Struktur
• Schweißtisch
• Stütze und Kopfablage
• Halterungen für Zubehör am Roboter