Robotická stanice pro laserové řezání a svařování FANUC M-710iC/70

Robotická stanice pro laserové řezání a svařování FANUC M-710iC/70 byla vyrobena v roce 2017. Nabízená stanice je kompletní a obsahuje následující komponenty:
– průmyslový robot FANUC M-710iC
– vláknový laserový zdroj IPG YLS-4000-S2T
– řídicí jednotka FANUC SYSTEM R-30iB
– dvoupolohový otočný stůl s horizontálním otáčením
– 2-osý polohovač typu „L“
– poloautomatický systém výměny hlavy
– laserová řezací hlava HIGHYAG BIMO-FSC
– oscilační laserová svařovací hlava s HD kamerou IPG Photonics FLW-D30 Vertical
– filtrační systém KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– podavač drátu (4 cívky a zařízení pro drát 0,8 mm a 0,6 mm)
– přenosný výukový závěs FANUC A05B-2255-C101
– řídicí systém
– kovová konstrukce s kabinou

Laserové obrábění obrobků provádí speciálně navržené rameno robota FANUC M-710iC/70, které se vyznačuje nejlepším přípustným zatížením a setrvačností ve své kategorii. Tento 6-osý robot FANUC s úzkým zápěstím a tuhým ramenem s dosahem 2050 mm zaručuje efektivní práci ve všech polohách, a to i na těžko přístupných místech. Stroj používá různé pracovní hlavy v závislosti na typu prováděného obrábění, které se mění pomocí poloautomatického systému výměny hlav.

Obě pracovní hlavy jsou napájeny extrémně stabilním optickým paprskem o výkonu 4 kW, který je generován spolehlivým laserovým zdrojem s výkonným chladicím systémem. Použití této inovativní technologie v procesu obrábění umožňuje dosáhnout mimořádné přesnosti a preciznosti při zachování nízkých provozních nákladů. Při automatizovaném laserovém svařování je mimořádně důležité také dynamické a přesné podávání svařovacího drátu. Za tímto účelem je laserová svařovací hlava navíc vybavena podavačem drátu s veškerým potřebným příslušenstvím a HD kamerou.

Svařovací stanice FANUC M-710iC je také vybavena dvoupolohovým otočným stolem s horizontálním otáčením, který zajišťuje automatickou změnu polohy mezi robotem a obsluhou. Každá pozice stolu je poháněna a má univerzální sadu upínacích čelistí. Kromě toho je motor každého reduktoru polohy otočného stolu další osou robota, což vytváří jednotný souřadnicový systém stanice.

Pro udržení čistého a bezpečného pracovního prostředí je vzduch čištěn od nečistot ventilačním systémem KLIMAWENT. Filtrační komora se čtyřmi kazetovými filtry z polyesterové tkaniny zachycuje i ty nejmenší prachové částice. Vzduch prochází několikastupňovou filtrací, po které je vrácen zpět do místnosti nebo odváděn ven.

Technická data svařovacího robota FANUC M-710iC/70

• počet os: 6
• dosah ramene: 2050 mm
• maximální užitečné zatížení: 70 kg
• rozsah pohybu osy

– osa J1: 360°
– osa J2: 225°
– osa J3: 440°
– osa J4: 720°
– osa J5: 250°
– osa J6: 720°

• rychlost pohybu osy

– osa J1: 160°/s
– osa J2: 120°/s
– osa J3: 120°/s
– osa J4: 225°/s
– osa J5: 225°/s
– osa J6: 225°/s

• systém měření absolutní dráhy
• opakovatelnost: ± 0,04 mm
• průměrná spotřeba energie: 2,5 kW
• hmotnost: 560 kg

Technické údaje dalších součástí svařovací buňky

Vláknový laserový zdroj IPG YLS-4000-S2T

• typ laseru: vláknový
• výkon laseru: 4 kW (4000 W)
• vlnová délka: ≥ 100 µm
• proud při plném zatížení: 29,3 A
• napájení: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• rozměry (d x š x v): 856 x 806 x 1206 mm
• hmotnost: 330 kg

Dvouosý polohovač typu „L“

• průměr kotouče: 800 mm
• maximální zatížení: 15 kN
• maximální rozměry obrobku: ⌀ 2100 х 1000 mm
• vzdálenost mezi podlahou a přední plochou kotouče: 920 mm
• maximální naklápěcí moment: 5 kNm
• maximální krouticí moment (statický): 3 kNm
• rozměry (d x š x v): 2170 x 940 x 1430 mm
• hmotnost: 1250 kg

Dvoupolohový otočný stůl

• úhel otáčení: ± 180°
• maximální zatížení každé polohy: 500 kg
• rychlost změny polohy: 0-5 ot/min
• rychlost otáčení čelní desky: 0-16,5 ot/min
• vzdálenost mezi čelními deskami: 2200 mm
• maximální krouticí moment kotouče: 520 Nm
• maximální krouticí moment osy vyměňování: 1400 Nm
• vzdálenost mezi podlahou a osou otáčení: 900 mm

Filtrační jednotka KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• kapacita: 6300 m3/h
• výkon motoru: 5,5 kW
• počet kazetových filtrů: 4 ks
• průměr filtru: ⌀ 380 mm
• výška filtru: 660 mm
• potřebný tlak stlačeného vzduchu: 0,6 MPa
• maximální podtlak: 4200 Pa
• spotřeba stlačeného vzduchu: 2,8 Nm3/h
• objem prachové nádoby: 72 dm3
• průměr vstupní přípojky: ⌀ 500 mm
• průměr výstupní trysky: 400 x 400 mm
• průměr přípojky stlačeného vzduchu: ⌀ 12 mm
• hlučnost: 72 dB(A)
• napájení: 3x 400 V; 50 Hz
• hmotnost: 565 kg

Řídicí systém

• světelné závěsy (2 ks)
• ovládací panel
• automatické pojistky
• hlavní vypínač
• napájení: 24 V

Kovové konstrukce s kabinou

• uzavřená kovová buňka se 3 dveřmi
• základna robota
• konstrukce otočného stolu
• konstrukce polohovacího zařízení typu L
• svařovací stůl
• podpěra a úložiště hlavy
• podpěry pro příslušenství na robotu