FANUC M-710iC/70 lézervágó és hegesztő robotállomást

FANUC M-710iC/70 lézervágó és hegesztő robotállomást 2017-ben építették. A kínált állomás teljes, és a következő alkatrészeket tartalmazza:
– FANUC M-710iC ipari robot
– IPG YLS-4000-S2T szálas lézerforrás
– FANUC SYSTEM R-30iB vezérlő
– 2 pozíciójú forgóasztal vízszintes forgással
– 2 tengelyes „L” típusú pozicionáló
– félautomata fejváltó rendszer
– HIGHYAG BIMO-FSC lézervágófej
– IPG Photonics FLW-D30 Vertical oszcilláló lézerhegesztőfej HD kamerával
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R szűrőrendszer
– huzaladagoló (4 tekercs és berendezés 0,8 mm-es és 0,6 mm-es huzalhoz)
– FANUC A05B-2255-C101 hordozható tanító függőberendezés
– vezérlőrendszer
– fémszerkezetű fülkével

A munkadarabok lézeres megmunkálását egy speciálisan erre a célra tervezett FANUC M-710iC/70 robotkar végzi, amelyet kategóriájában a legjobb megengedett terhelés és tehetetlenség jellemez. Keskeny csuklójával és merev, 2050 mm-es kinyúlású karjával ez a FANUC 6 tengelyes robot minden helyzetben hatékony munkavégzést garantál, még a nehezen hozzáférhető helyeken is. A gép az elvégzett megmunkálás típusától függően különböző munkafejeket használ, amelyek cseréje félautomata fejváltó rendszerrel történik.

Mindkét munkafejet egy rendkívül stabil, 4 kW-os száloptikai sugár hajtja, amelyet egy megbízható, nagy teljesítményű hűtőrendszerrel ellátott lézerforrás állít elő. Ennek az innovatív technológiának a megmunkálási folyamatban való alkalmazása lehetővé teszi a rendkívüli pontosság és precizitás elérését, miközben az üzemeltetési költségek alacsonyak maradnak. Az automatizált lézerhegesztés során a hegesztőhuzal dinamikus és pontos adagolása is rendkívül fontos. E célból a lézerhegesztő fejet ezen felül egy huzaladagolóval is felszerelték, amely minden szükséges tartozékkal és egy HD-kamerával rendelkezik.

A FANUC M-710iC hegesztőállomást egy vízszintes forgatású, 2 állású forgóasztallal is rendelkezik, amely automatikus átpozícionálást biztosít a robot és a kezelő között. Mindegyik asztalpozíció meghajtott, és univerzális befogópofa-készlettel rendelkezik. Ráadásul minden egyes forgóasztal-pozíciós reduktor motorja a robot egy további tengelye, ami egységes állomáskoordináta-rendszert hoz létre.

A tiszta és biztonságos munkakörnyezet fenntartása érdekében a levegőt a KLIMAWENT szellőzőrendszer tisztítja a szennyeződésektől. A négy, poliészterszövetből készült patronos szűrőkamra a legkisebb porszemcséket is felfogja. A levegőt több fokozaton keresztül szűrik, majd a levegő visszakerül a helyiségbe, vagy kifelé elszívják.

A FANUC M-710iC/70 hegesztőrobot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 2050 mm
• maximális hasznos teherbírás: 70 kg
• tengelyek mozgástartománya

– J1 tengely: 360°
– J2 tengely: 225°
– J3 tengely: 440°
– J4 tengely: 720°
– J5 tengely: 250°
– J6 tengely: 720°

• tengely mozgási sebessége

– J1 tengely: 160°/s
– J2 tengely: 120°/s
– J3 tengely: 120°/s
– J4 tengely: 225°/s
– J5 tengely: 225°/s
– J6 tengely: 225°/s

• abszolút pályamérési rendszer
• ismételhetőség: ± 0,04 mm
• átlagos energiafogyasztás: 2,5 kW
• súly: 560 kg

A hegesztőcella egyéb alkatrészeinek műszaki adatai

Szálas lézerforrás IPG YLS-4000-S2T

• lézer típusa: szálas lézer
• lézerteljesítmény: 4 kW (4000 W)
• hullámhossz: ≥ 100 µm
• áram teljes terhelésnél: 29,3 A
• tápegység: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• méretek (H x Sz x M): 856 x 806 x 1206 mm
• súly: 330 kg

Kéttengelyes „L” típusú pozicionáló

• tárcsaátmérő: 800 mm
• maximális terhelés: 15 kN
• maximális munkadarab méretek: ⌀ 2100 х 1000 mm
• a padló és a tárcsa elülső felülete közötti távolság: 920 mm
• maximális billenőnyomaték: 5 kNm
• maximális nyomaték (statikus): 3 kNm
• méretek (H x SZ x M): 2170 x 940 x 1430 mm
• súly: 1250 kg

Kétállású forgóasztal

• elforgatási szög: ± 180°
• az egyes pozíciók maximális terhelése: 500 kg
• a pozícióváltások sebessége: 0-5 rpm
• előlap forgási sebessége: 0-16,5 rpm
• előlapok közötti távolság: 2200 mm
• maximális tárcsanyomaték: 520 Nm
• indexelő tengely maximális nyomatéka: 1400 Nm
• a padló és a forgástengely közötti távolság: 900 mm

KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R szűrőegység

• kapacitás: 6300 m3/h
• motorteljesítmény: 5,5 kW
• patronos szűrők száma: 4 db.
• szűrő átmérő: ⌀ 380 mm
• szűrő magassága: 660 mm
• szükséges sűrített levegő nyomása: 0,6 MPa
• maximális vákuum: 4200 Pa
• sűrített levegő fogyasztás: 2,8 Nm3/h
• portartály kapacitása: 72 dm3
• bemeneti csatlakozó átmérője: ⌀ 500 mm
• kiömlő fúvóka átmérője: 400 x 400 mm
• sűrített levegő csatlakozó átmérője: ⌀ 12 mm
• zajszint: 72 dB(A)
• tápegység: 3x 400 V; 50 Hz
• súly: 565 kg

Vezérlőrendszer

• fényfüggönyök (2 db)
• vezérlőpanel
• automatikus biztosítékok
• főkapcsoló
• tápegység: 24 V

Fémszerkezetek kabinnal

• zárt fémcella 3 ajtóval
• robotalapzat
• forgóasztalos szerkezet
• L-típusú pozicionáló szerkezet
• hegesztőasztal
• tartó és fejtároló
• a robot tartozékainak tartói