Stazione robotica per taglio e saldatura laser FANUC M-710iC/70

Stazione robotica per taglio e saldatura laser FANUC M-710iC/70 è stata costruita nel 2017. La stazione offerta è completa e comprende i seguenti componenti:
– robot industriale FANUC M-710iC
– sorgente laser in fibra IPG YLS-4000-S2T
– controllore FANUC SYSTEM R-30iB
– tavola rotante a 2 posizioni con rotazione orizzontale
– posizionatore a 2 assi di tipo “L”
– sistema di cambio testa semiautomatico
– testa di taglio laser HIGHYAG BIMO-FSC
– testa di saldatura laser oscillante IPG Photonics FLW-D30 Vertical con telecamera HD
– sistema di filtraggio KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– alimentatore di filo (4 bobine e attrezzatura per filo da 0,8 mm e 0,6 mm)
– pendente di autoapprendimento portatile FANUC A05B-2255-C101
– sistema di controllo
– costruzione metallica con cabina

La lavorazione laser dei pezzi viene eseguita da un braccio del robot FANUC M-710iC/70 appositamente progettato, che si distingue per il miglior carico e inerzia ammissibili della sua categoria. Con il suo polso stretto e il braccio rigido da 2050 mm, questo robot a 6 assi FANUC garantisce un lavoro efficiente in tutte le posizioni, anche in quelle più difficili da raggiungere. La macchina utilizza teste di lavoro diverse a seconda del tipo di lavorazione eseguita, che vengono cambiate grazie a un sistema di cambio testa semiautomatico.

Entrambe le teste di lavoro sono alimentate da un fascio di fibre ottiche estremamente stabile da 4 kW, generato da una sorgente laser affidabile con un potente sistema di raffreddamento. L’uso di questa tecnologia innovativa nel processo di lavorazione consente di ottenere una precisione e un’accuratezza straordinarie, mantenendo bassi i costi operativi. Durante la saldatura laser automatizzata, anche l’alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura è estremamente importante. A questo scopo, la testa di saldatura laser è dotata di un alimentatore di filo con tutti gli accessori necessari e di una telecamera HD.

La stazione di saldatura FANUC M-710iC dispone anche di una tavola rotante a 2 posizioni con rotazione orizzontale, che consente il riposizionamento automatico tra il robot e l’operatore. Ogni posizione della tavola è pilotata e dispone di un set universale di ganasce di serraggio. Inoltre, il motore di ciascun riduttore di posizione della tavola rotante è un asse aggiuntivo del robot, creando un sistema di coordinate uniforme per la stazione.

Per mantenere un ambiente di lavoro pulito e sicuro, l’aria viene purificata dai contaminanti grazie a un sistema di ventilazione KLIMAWENT. Una camera di filtraggio con quattro filtri a cartuccia in tessuto di poliestere trattiene anche le particelle di polvere più piccole. L’aria viene filtrata attraverso diversi stadi, dopodiché viene reimmessa nella stanza o espulsa all’esterno.

Dati tecnici del robot di saldatura FANUC M-710iC/70

• numero di assi: 6
• raggio d’azione del braccio: 2050 mm
• carico utile massimo: 70 kg
• gamma di movimento degli assi

– asse J1: 360°
– asse J2: 225°
– asse J3: 440°
– asse J4: 720°
– asse J5: 250°
– asse J6: 720°

• velocità di movimento dell’asse

– asse J1: 160°/s
– asse J2: 120°/s
– asse J3: 120°/s
– asse J4: 225°/s
– asse J5: 225°/s
– asse J6: 225°/s

• sistema di misurazione del percorso assoluto
• ripetibilità: ± 0,04 mm
• consumo medio di energia: 2,5 kW
• peso: 560 kg

Dati tecnici degli altri componenti della cella di saldatura

Sorgente laser a fibra IPG YLS-4000-S2T

• tipo di laser: fibra
• potenza laser: 4 kW (4000 W)
• lunghezza d’onda: ≥ 100 µm
• corrente a pieno carico: 29,3 A
• alimentazione: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• dimensioni (L x P x A): 856 x 806 x 1206 mm
• peso: 330 kg

Posizionatore a due assi di tipo “L”

• diametro del disco: 800 mm
• carico massimo: 15 kN
• dimensioni massime del pezzo: ⌀ 2100 х 1000 mm
• distanza tra il pavimento e la superficie frontale del disco: 920 mm
• momento di ribaltamento massimo: 5 kNm
• coppia massima (statica): 3 kNm
• dimensioni (L x P x A): 2170 x 940 x 1430 mm
• peso: 1250 kg

Tavola rotante a due posizioni

• angolo di rotazione: ± 180°
• carico massimo di ciascuna posizione: 500 kg
• velocità di cambio posizione: 0-5 rpm
• velocità di rotazione delle piastre: 0-16,5 rpm
• distanza tra le piastre: 2200 mm
• coppia massima del disco: 520 Nm
• coppia massima dell’asse di indicizzazione: 1400 Nm
• distanza tra il pavimento e l’asse di rotazione: 900 mm

Unità filtrante KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• capacità: 6300 m3/h
• potenza del motore: 5,5 kW
• numero di filtri a cartuccia: 4 pz.
• diametro del filtro: ⌀ 380 mm
• altezza del filtro: 660 mm
• pressione dell’aria compressa richiesta: 0,6 MPa
• vuoto massimo: 4200 Pa
• consumo di aria compressa: 2,8 Nm3/h
• capacità del contenitore della polvere: 72 dm3
• diametro del raccordo di ingresso: ⌀ 500 mm
• diametro ugello di scarico: 400 x 400 mm
• diametro del raccordo dell’aria compressa: ⌀ 12 mm
• livello di rumore: 72 dB(A)
• alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz
• peso: 565 kg

Sistema di controllo

• barriere fotoelettriche (2 pz.)
• pannello di controllo
• fusibili automatici
• interruttore principale
• alimentazione: 24 V

Strutture metalliche con cabina

• cella metallica chiusa con 3 porte
• base del robot
• struttura della tavola rotante
• Struttura del posizionatore a L
• tavolo di saldatura
• supporto e magazzino teste
• supporti per accessori sul robot