Роботизированная станция для лазерной резки и сварки FANUC M-710iC/70

Роботизированная станция для лазерной резки и сварки FANUC M-710iC/70 была построена в 2017 году. Предлагаемая станция является комплектной и включает в себя следующие компоненты:
— промышленный робот FANUC M-710iC
— источник волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T
— контроллер FANUC SYSTEM R-30iB
— 2-позиционный поворотный стол с горизонтальным вращением
— 2-осевой позиционер типа «L»
— полуавтоматическая система смены головок
— лазерная режущая головка HIGHYAG BIMO-FSC
— осциллирующая лазерная сварочная головка IPG Photonics FLW-D30 Vertical с HD-камерой
— cистема фильтрации KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
— устройство подачи проволоки (4 катушки и оборудование для проволоки 0,8 мм и 0,6 мм)
— портативный обучающий кулон FANUC A05B-2255-C101
— система управления
— металлическая конструкция с кабиной

Лазерная обработка заготовок осуществляется специально разработанным рука робота FANUC M-710iC/70, отличающейся лучшей допустимой нагрузкой и инерционностью в своей категории. Благодаря узкому запястью и жесткой руке с вылетом 2050 мм этот 6-осевой робот FANUC гарантирует эффективную работу в любом положении, даже в труднодоступных местах. В зависимости от типа обработки на станке используются различные рабочие головки, которые меняются с помощью полуавтоматической системы смены головок.

Обе рабочие головки питаются чрезвычайно стабильным волоконно-оптическим лучом мощностью 4 кВт, генерируемым надежным лазерным источником с мощной системой охлаждения. Использование этой инновационной технологии в процессе обработки позволяет достичь исключительной точности и аккуратности при сохранении низких эксплуатационных расходов. При автоматизированной лазерной сварке также чрезвычайно важна динамичная и точная подача сварочной проволоки. Для этого лазерная сварочная головка дополнительно оснащается устройством подачи проволоки со всеми необходимыми аксессуарами и HD-камерой.

Сварочная станция FANUC M-710iC также оснащена двухпозиционным поворотным столом с горизонтальным вращением, который обеспечивает автоматическую перестановку между роботом и оператором. Каждая позиция стола имеет привод и универсальный набор зажимных губок. Кроме того, двигатель редуктора каждого положения поворотного стола является дополнительной осью робота, что создает единую систему координат станции.

Для поддержания чистой и безопасной рабочей среды воздух очищается от загрязнений с помощью вентиляционной системы KLIMAWENT. Фильтрующая камера с четырьмя патронными фильтрами из полиэфирной ткани задерживает мельчайшие частицы пыли. Воздух проходит несколько ступеней фильтрации, после чего возвращается в помещение или выводится наружу.

Технические характеристики сварочного робота FANUC M-710iC/70

• количество осей: 6
• радиус действия руки: 2050 мм
• максимальная грузоподъемность: 70 кг
• диапазон перемещения осей

— ось J1: 360°
— oсь J2: 225°
— oсь J3: 440°
— oсь J4: 720°
— oсь J5: 250°
— oсь J6: 720°

• скорость перемещения оси

— oсь J1: 160°/с
— oсь J2: 120°/с
— oсь J3: 120°/с
— oсь J4: 225°/с
— oсь J5: 225°/с
— oсь J6: 225°/с

• система абсолютного измерения пути
• повторяемость: ± 0,04 мм
• средняя потребляемая мощность: 2,5 кВт
• вес: 560 кг

Технические характеристики других компонентов сварочной камеры

Источник волоконного лазера IPG YLS-4000-S2T

• тип лазера: волоконный
• мощность лазера: 4 кВт (4000 Вт)
• длина волны: ≥ 100 мкм
• ток при полной нагрузке: 29,3 A
• источник питания: 3x 400-460 В; 50/60 Гц
• размеры (Д x Ш x В): 856 x 806 x 1206 мм
• вес: 330 кг

Двухосевой позиционер типа «L»

• диаметр диска: 800 мм
• максимальная нагрузка: 15 кН
• максимальные размеры заготовки: ⌀ 2100 х 1000 мм
• расстояние между полом и передней поверхностью диска: 920 мм
• максимальный опрокидывающий момент: 5 кНм
• максимальный крутящий момент (статический): 3 кНм
• размеры (Д х Ш х В): 2170 x 940 x 1430 мм
• вес: 1250 кг

Двухпозиционный поворотный стол

• угол поворота: ± 180°
• максимальная нагрузка на каждую позицию: 500 кг
• скорость смены позиций: 0-5 об/мин
• скорость вращения лицевой панели: 0-16,5 об/мин
• расстояние между лицевыми панелями: 2200 мм
• максимальный крутящий момент диска: 520 Нм
• максимальный крутящий момент оси индексации: 1400 Нм
• расстояние между полом и осью поворота: 900 мм

Фильтровальная установка KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• производительность: 6300 м3/ч
• мощность двигателя: 5,5 кВт
• количество картриджных фильтров: 4 шт.
• диаметр фильтра: ⌀ 380 мм
• высота фильтра: 660 мм
• необходимое давление сжатого воздуха: 0,6 МПа
• максимальный вакуум: 4200 Па
• расход сжатого воздуха: 2,8 Нм3/ч
• объем пылесборника: 72 дм3
• диаметр входного патрубка: ⌀ 500 мм
• диаметр разгрузочного патрубка: 400 x 400 мм
• диаметр подключения сжатого воздуха: ⌀ 12 мм
• уровень шума: 72 дБ(A)
• электропитание: 3x 400 В; 50 Гц
• вес: 565 кг

Система управления

• световые завесы (2 шт.)
• панель управления
• автоматические предохранители
• главный выключатель
• источник питания: 24 V

Металлические конструкции с кабиной

• закрытая металлическая камера с 3 дверями
• основание робота
• конструкция поворотного стола
• конструкция L-образного позиционера
• сварочный стол
• хранилище опор и головок
• опоры для принадлежностей на роботе