Estación robotizada para corte y soldadura láser FANUC M-710iC/70

Estación robotizada para corte y soldadura láser FANUC M-710iC/70 se construyó en 2017. La estación ofrecida está completa e incluye los siguientes componentes:
– robot industrial FANUC M-710iC
– fuente láser de fibra IPG YLS-4000-S2T
– controlador FANUC SYSTEM R-30iB
– mesa giratoria de 2 posiciones con rotación horizontal
– posicionador de 2 ejes tipo «L»
– sistema semiautomático de cambio de cabezal
– cabezal de corte láser HIGHYAG BIMO-FSC
– cabezal oscilante de soldadura láser IPG Photonics FLW-D30 Vertical con cámara HD
– sistema de filtrado KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– alimentador de alambre (4 bobinas y equipo para alambre de 0,8 mm y 0,6 mm)
– consola de programación portátil FANUC A05B-2255-C101
– sistema de control
– construcción metálica con cabina

El mecanizado por láser de las piezas de trabajo se realiza mediante un brazo del robot FANUC M-710iC/70 especialmente diseñado, que se distingue por la mejor carga e inercia admisibles de su categoría. Con su muñeca estrecha y su brazo rígido de 2050 mm de alcance, este robot de 6 ejes FANUC garantiza un trabajo eficaz en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso. La máquina utiliza diferentes cabezales de trabajo en función del tipo de mecanizado realizado, que se cambian mediante un sistema semiautomático de cambio de cabezal.

Ambos cabezales de trabajo están alimentados por un haz de fibra óptica de 4 kW extremadamente estable, generado por una fuente láser fiable con un potente sistema de refrigeración. El uso de esta innovadora tecnología en el proceso de mecanizado permite lograr una precisión y exactitud extraordinarias, manteniendo al mismo tiempo unos costes operativos bajos. Durante la soldadura láser automatizada, la alimentación dinámica y precisa del hilo de soldadura también es extremadamente importante. Para ello, el cabezal de soldadura láser está equipado adicionalmente con un alimentador de alambre con todos los accesorios necesarios y una cámara HD.

La estación de soldadura FANUC M-710iC también cuenta con una mesa giratoria de 2 posiciones con rotación horizontal, que proporciona un reposicionamiento automático entre el robot y el operario. Cada posición de la mesa está accionada y cuenta con un juego universal de mordazas de sujeción. Además, el motor de cada reductor de posición de la mesa giratoria es un eje adicional del robot, lo que crea un sistema de coordenadas uniforme de la estación.

Para mantener un entorno de trabajo limpio y seguro, el aire se purifica de contaminantes mediante un sistema de ventilación KLIMAWENT. Una cámara filtrante con cuatro filtros de cartucho de tejido de poliéster atrapa incluso las partículas de polvo más pequeñas. El aire se filtra a través de varias etapas, tras lo cual se devuelve a la sala o se expulsa al exterior.

Datos técnicos del robot de soldadura FANUC M-710iC/70

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 2050 mm
• carga útil máxima: 70 kg
• rango de movimiento de los ejes

– eje J1 360°
– eje J2: 225°
– eje J3 440°
– eje J4: 720°
– eje J5: 250°
– eje J6: 720°

• velocidad de movimiento del eje

– eje J1: 160°/s
– eje J2: 120°/s
– eje J3: 120°/s
– eje J4: 225°/s
– eje J5: 225°/s
– eje J6: 225°/s

• sistema de medición de trayectoria absoluta
• repetibilidad: ± 0,04 mm
• consumo medio: 2,5 kW
• peso: 560 kg

Datos técnicos de otros componentes de la célula de soldadura

Fuente láser de fibra IPG YLS-4000-S2T

• tipo de láser: fibra
• potencia del láser: 4 kW (4000 W)
• longitud de onda: ≥ 100 µm
• corriente a plena carga: 29,3 A
• fuente de alimentación: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
• dimensiones (L x A x A): 856 x 806 x 1206 mm
• peso: 330 kg

Posicionador de dos ejes tipo «L»

• diámetro del disco: 800 mm
• carga máxima: 15 kN
• dimensiones máximas de la pieza de trabajo: ⌀ 2100 х 1000 mm
• distancia entre el suelo y la cara frontal del disco: 920 mm
• momento de vuelco máximo: 5 kNm
• par máximo (estático): 3 kNm
• dimensiones (L x A x A): 2170 x 940 x 1430 mm
• peso: 1250 kg

Mesa giratoria de dos posiciones

• ángulo de rotación: ± 180°
• carga máxima de cada posición: 500 kg
• velocidad de los cambios de posición: 0-5 rpm
• velocidad de rotación de las placas frontales: 0-16,5 rpm
• distancia entre placas frontales: 2200 mm
• par máximo del disco: 520 Nm
• par máximo del eje de indexación: 1400 Nm
• distancia entre el suelo y el eje de giro: 900 mm

Unidad de filtrado KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R

• capacidad: 6300 m3/h
• potencia del motor: 5,5 kW
• número de filtros de cartucho: 4 uds.
• diámetro del filtro: ⌀ 380 mm
• altura del filtro: 660 mm
• presión de aire comprimido necesaria: 0,6 MPa
• vacío máximo: 4200 Pa
• consumo de aire comprimido: 2,8 Nm3/h
• capacidad del depósito de polvo: 72 dm3
• diámetro de la conexión de entrada: ⌀ 500 mm
• diámetro de la boquilla de descarga: 400 x 400 mm
• diámetro de la conexión de aire comprimido: ⌀ 12 mm
• nivel de ruido: 72 dB(A)
• alimentación eléctrica: 3x 400 V; 50 Hz
• peso: 565 kg

Sistema de control

• cortinas de luz (2 uds.)
• panel de control
• fusibles automáticos
• interruptor principal
• fuente de alimentación 24 V

Estructuras metálicas con cabina

• célula metálica cerrada con 3 puertas
• base del robot
• estructura mesa giratoria
• estructura posicionador tipo L
• mesa de soldadura
• soporte y almacenamiento del cabezal
• soportes para accesorios en el robot