Zrobotyzowane stanowisko do cięcia i spawania laserowego FANUC M-710iC/70 zbudowane zostało w 2017 roku. Oferowane stanowisko jest kompletne i zawiera następujące elementy:
– robot przemysłowy FANUC M-710iC
– źródło laserowe fiber IPG YLS-4000-S2T
– kontroler FANUC SYSTEM R-30iB
– 2-pozycyjny stół obrotowy z horyzontalnym obrotem
– 2-osiowy pozycjoner typu „L”
– półautomatyczny system wymiany głowic
– głowica do cięcia laserowego HIGHYAG BIMO-FSC
– głowica oscylacyjna do spawania laserowego IPG Photonics FLW-D30 Vertical z kamerą HD
– system filtrowentylacyjny KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– podajnik drutu (4 rolki i sprzęt do drutu o średnicy 0,8 mm oraz 0,6mm)
– przenośna jednostka sterująca (portable teach pendant) FANUC A05B-2255-C101
– system sterowania
– konstrukcje metalowe z kabiną
Obróbka laserowa detali wykonywana jest przez specjalnie skonstruowane ramię robota FANUC M-710iC/70, wyróżniające się najlepszym dopuszczalnym obciążeniem i bezwładnością w swojej kategorii. Nadgarstek o wąskim przekroju oraz sztywne ramię o zasięgu 2050 mm, sprawiają że ten 6-osiowy robot FANUC gwarantuje wydajną pracę we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. W zależności od rodzaju przeprowadzanej obróbki maszyna wykorzystuje różne głowice robocze, które zmieniane są za pomocą półautomatycznego systemu wymiany głowic.
Obydwie głowice robocze zasilane są w niezwykle stabilną wiązkę światłowodową o mocy 4 kW, generowaną przez niezawodne źródło laserowe z wydajnym systemem chłodzenia. Zastosowanie tej innowacyjnej technologii w procesie obróbczym pozwala osiągnąć niezwykłą precyzję i dokładność przy jednocześnie niskich kosztach eksploatacyjnych. W trakcie zautomatyzowanego spawania laserowego niezwykle ważne jest również dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu głowica do spawania laserowego wyposażona została dodatkowo podajnik drutu z całym niezbędnym osprzętem oraz kamerę HD.
Stanowisko spawalnicze FANUC M-710iC posiada również 2-pozycyjny stół obrotowy z horyzontalnym obrotem, który zapewnia automatyczną zmianę pozycji między robotem, a operatorem. Każda pozycja stołu jest napędzana oraz posiada uniwersalny zestaw szczęk do zaciskania. Do tego silnik każdego z reduktorów pozycji stołu obrotowego jest dodatkową osią robota, co tworzy jednolity układ współrzędnych stanowiska.
Aby utrzymać czyste i bezpieczne środowisko pracy powietrze oczyszczane jest z zanieczyszczeń przez system wentylacyjny firmy KLIMAWENT. Komora filtracyjna z czterema filtrami nabojowymi wykonanymi z tkaniny poliestrowej zatrzymują nawet najmniejsze cząsteczki pyłu. Filtracja powietrza przechodzi przez kilka etapów, po czym powietrze wraca do pomieszczenia lub wydalane jest na zewnątrz.
Dane techniczne robota spawalniczego FANUC M-710iC/70
- ilość osi: 6
- zasięg ramienia: 2050 mm
- maksymalny udźwig: 70 kg
- zakres ruchów osi
- prędkość ruchów osi
- absolutny system pomiaru ścieżki
- powtarzalność: ± 0,04 mm
- średni pobór prądu: 2,5 kW
- ciężar: 560 kg
– oś J1: 360°
– oś J2: 225°
– oś J3: 440°
– oś J4: 720°
– oś J5: 250°
– oś J6: 720°
– oś J1: 160°/s
– oś J2: 120°/s
– oś J3: 120°/s
– oś J4: 225°/s
– oś J5: 225°/s
– oś J6: 225°/s
Dane techniczne pozostałych elementów celi spawalniczej
Źródło laserowe fiber IPG YLS-4000-S2T
- rodzaj lasera: światłowodowy
- moc lasera: 4 kW (4000 W)
- długość fali: ≥ 100 µm
- prąd przy pełnym obciążeniu: 29,3 A
- zasilanie: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
- gabaryty (dł. x szer. x wys.): 856 x 806 x 1206 mm
- ciężar: 330 kg
Dwuosiowy pozycjoner typu „L”
- średnica tarczy: 800 mm
- maksymalne obciążenie: 15 kN
- maksymalne gabaryty detalu: ⌀ 2100 х 1000 mm
- odległość między podłogą, a powierzchnią czołową tarczy: 920 mm
- maksymalny moment przechylania: 5 kNm
- maksymalny moment obrotowy (statyczny): 3 kNm
- gabaryty (dł. x szer. x wys.): 2170 x 940 x 1430 mm
- ciężar: 1250 kg
Dwupozycyjny stół obrotowy
- kąt obrotu: ± 180°
- maksymalne obciążenie każdej pozycji: 500 kg
- szybkość zmian pozycji: 0-5 obr/min
- prędkość obrotowa płyty czołowej: 0-16,5 obr/min
- odległość między płytami czołowymi: 2200 mm
- maksymalny moment obrotowy tarczy: 520 Nm
- maksymalny moment obrotowy osi wskaźnikowej: 1400 Nm
- odległość między podłogą, a osią obrotu: 900 mm
Urządzenie filtrowentylacyjne KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- wydajność: 6300 m3/h
- moc silnika: 5,5 kW
- liczba filtrów nabojowych: 4 szt.
- średnica filtra: ⌀ 380 mm
- wysokość filtra: 660 mm
- wymagane ciśnienie sprężonego powietrza: 0,6 MPa
- maksymalne podciśnienie: 4200 Pa
- zużycie sprężonego powietrza: 2,8 Nm3/h
- pojemność pojemnika pyłów: 72 dm3
- średnica króćca wlotowego: ⌀ 500 mm
- średnica króćca wylotowego: 400 x 400 mm
- średnica przyłącza sprężonego powietrza: ⌀ 12 mm
- poziom hałasu: 72 dB(A)
- zasilanie: 3x 400 V; 50 Hz
- ciężar: 565 kg
System sterowania
- kurtyny świetlne (2 szt.)
- panel sterowania
- bezpieczniki automatyczne
- wyłącznik główny
- zasilanie: 24 V
Konstrukcje metalowe z kabiną
- zamknięta cela metalowa z 3 drzwiami
- podstawa pod robota
- konstrukcja stołu obrotowego
- konstrukcja pozycjonera typu „L”
- stół spawalniczy
- wspornik i magazyn głowic
- wsporniki osprzętu na robocie