Máquina de soldadura robotizada FANUC Arc Mate 100iC

Máquina de soldadura robotizada FANUC Arc Mate 100iC fabricada en 2014, está diseñada para soldar piezas de trabajo con las formas más complejas.

El sistema de soldadura robotizada FANUC está equipado con:
– brazo robótico: FANUC Arc Mate 100iC (2 uds.)
– manipulador de 3 ejes: PEHh-3-450
– controlador: FANUC SYSTEM R-30iB
– fuente de soldadura: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 uds.)
– cortinas de luz
– antorcha de soldadura refrigerada por líquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 uds.)
– dispositivo de limpieza de la antorcha: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de alambre: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 uds.)
– cassette de carretes de alambre con sistema de sujeción (2 uds.)
– panel del operador
– enfriador de agua: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 uds.)
– armario de control
– dispositivos de fijación (2 uds.)
– colgador de alivio de tensión y alivio de cable (2 uds.)
– tapas con puerta de servicio y cerradura con interruptor de seguridad
– plataforma (2 uds.)

Para acelerar considerablemente el proceso de producción, la estación de soldadura robotizada está equipada con dos robots Arc Mate 100iC, que se distinguen por una repetibilidad de ± 0,08 mm, un funcionamiento rápido y un brazo robusto de gran alcance. Cada robot tiene 6 ejes con fiables servomotores FANUC Beta iS 8/3000, así como funciones adicionales como Touch Sensing (detección del desplazamiento de la pieza) y Through Arc Seam Tracking (seguimiento del cordón de soldadura), gracias a las cuales se consigue un excelente rendimiento dinámico combinado con la fiabilidad del proceso.

Ambos robots de soldadura FANUC realizan el mecanizado simultáneo de piezas en un manipulador de 3 ejes con una capacidad de carga de 450 kg. Durante el proceso de soldadura automatizado, es extremadamente importante alimentar el hilo de soldadura de forma dinámica y precisa con una resistencia al desplazamiento muy baja. Para lograrlo, se monta en el cuerpo del robot un alimentador de alambre LINCOLN ELECTRIC 4R100 junto con un casete de carrete de alambre para garantizar al usuario un procesamiento ininterrumpido con una excelente calidad de soldadura. La antorcha de soldadura se limpia en cualquier punto del programa mediante la estación de limpieza ABICOR BINZEL BRS-CC, que inyecta una sustancia especial en su interior para evitar adherencias.

Especificaciones técnicas del robot articulado FANUC Arc Mate 100iC

• número de ejes: 6
• carga útil: 10 kg
• alcance máximo del brazo: 1420 mm
• rango de movimiento de los ejes

eje J1: ± 360°
eje J2: ± 250°
eje J3: ± 447°
eje J4: ± 380°
eje J5: ± 380° / -280°
eje J6: ± 720° / -540°

• velocidad de movimiento de los ejes

eje J1: 210°/s
eje J2: 190°/s
eje J3: 210°/s
eje J4: 400°/s
eje J5: 400°/s
eje J6: 600°/s

• función Touch Sensing (detección del desplazamiento de la pieza)
• función Through Arc Seam Tracking (seguimiento del cordón de soldadura)
• servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
• precisión de repetibilidad de movimiento: ± 0,08 mm
• frenos mecánicos en todos los ejes
• horas de funcionamiento: 1063 h
• horas de conexión: 25019 h
• declaración CE
• montaje: suelo, boca abajo, en ángulo
• peso del robot industrial FANUC Arc Mate: 130 kg
• dimensiones de la estación de soldadura (largo x ancho x alto): 7000 x 5100 x 2700 mm
• peso total de la estación de soldadura: 2000 kg

Datos técnicos del posicionador PEHh-3-450

• número de ejes: 3
• peso máximo de la pieza: 450 kg
• dimensiones máximas del dispositivo con pieza de trabajo: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
• eje de rotación principal: horizontal
• ejes de rotación de la pieza: horizontal
• rango de rotación del disco: 0° & 180°
• distancia entre los discos manipuladores: 3550 mm
• accionamiento del disco: eléctrico paso a paso