Robot de soldadura FANUC M-20iA/12L

Robot de soldadura FANUC M-20iA/12L, fabricado en 2016, está diseñado para la soldadura de alta precisión de piezas grandes con formas complejas. La máquina realiza el proceso de soldadura mediante el método MAG 135 o MAG 136, que se caracteriza por una excelente precisión, una repetibilidad de posicionamiento de ± 0,08 mm y una calidad de soldadura superior.

El robot industrial FANUC está diseñado para aumentar la eficacia de la producción manteniendo una alta precisión. Con el fin de prolongar significativamente la vida útil de la máquina, todos los cables y herramientas se han retraído perfectamente en el brazo para evitar dobleces, desgarros y roces de cables. El brazo robótico FANUC M-20iA/12L, extremadamente ligero y con 6 ejes dinámicos, se desplaza sobre una pista accionada eléctricamente con 2 ejes externos con un rango de desplazamiento de trabajo de 8000 mm (eje 1) y 1600 mm (eje 2).

El robot está integrado con un controlador FANUC SYSTEM R-30iB, que se encarga de controlar, entre otros, los servoamplificadores de los ejes, incluidos los ejes adicionales. Más de 250 funciones y la posibilidad de conectar ordenadores remotos y otros equipos a través de Ethernet permiten utilizar la máquina de forma exhaustiva en el proceso de producción. El brazo robótico M-20iA 12L también cuenta con una serie de funciones útiles, como Touch Sensing (detección del desplazamiento de la pieza), Torch Guard Package (detección de colisión entre la antorcha de soldadura y el objeto) y Arc Sensor (la punta de la antorcha de soldadura sigue la trayectoria de soldadura).

Durante cualquier fase de la producción, la antorcha de soldadura de la máquina puede limpiarse mediante la estación de limpieza FRONIUS Robacta Reamer. En primer lugar, la estación de limpieza corta el hilo de soldadura para, a continuación, limpiar el cuerpo de la antorcha pelando e introduciendo una sustancia especial antiadherente. Esta solución garantiza que la estación de soldadura robotizada FANUC 20iA/12L se mantenga en perfectas condiciones durante muchos años de funcionamiento.

El hilo de soldadura, con una resistencia de avance muy baja, se suministra de forma continua y precisa a la antorcha durante el proceso de soldadura automatizado. Para que esto sea posible, el sistema de empaquetado de hilo de soldadura ESAB MARATHON PAC con el alimentador de hilo de carrete FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC está colocado justo al lado del carril por el que se desplaza el robot. La estación de soldadura robotizada también cuenta con una fuente de potencia de soldadura FRONIUS TPS 500i totalmente digital. La fuente de soldadura inverter controlada por microprocesador toma y supervisa en todo momento los datos del proceso para permitir la posible corrección de irregularidades en tiempo real y garantizar que los parámetros de funcionamiento se adaptan de forma óptima a las necesidades del usuario.

Datos técnicos del robot industrial FANUC M-20iA/12L

• método de soldadura: MAG 135, MAG 136
• número de ejes: 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) + 2 ejes externos en forma de track con brazo extensible
• carga útil: 12 kg
• alcance horizontal del brazo: 2009 mm
• rango de movimiento del robot eje

eje J1: 185° / -185°
eje J2: 160° / -100°
eje J3: 275,6° / -185°
eje J4: 200° / -200°
eje J5: 180° / -180°
eje J6: 450° / -450°

• recorrido de trabajo del eje externo 1: 8000 mm
• recorrido de trabajo del eje externo 2: 1600 mm
• velocidad de movimiento del robot eje

eje J1: 200°/s
eje J2: 175°/s
eje J3: 190°/s
eje J4: 430°/s
eje J5: 430°/s
eje J6: 630°/s

• repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
• repetibilidad de posicionamiento de la pista: ± 0,15 mm
• función Touch Sensing (detección del desplazamiento de la pieza)
• función Torch Guard Package (detección de colisión de la antorcha de soldadura con un objeto)
• función Arc Sensor (la punta de la pistola de soldadura sigue la trayectoria de soldadura para ajustarse a la posición real de la pieza)
• accionamiento de la pista: eléctrico
• montaje: suelo, pared, inclinado, boca abajo
• longitud del cable RCC (controlador – unidad mecánica): 7 m
• longitud del cable para la consola de programación iPendant: 10 m
• número de entradas/salidas digitales adicionales: 8DI 8DO
• puerto USB
• consumo medio de energía: 1 kW
• presión máxima de la unidad de refrigeración: 3,8 bar
• nivel de ruido: <70 dB
• peso del controlador: 120 kg
• peso del robot de soldadura M-20iA/12L: 250 kg

Equipamiento de la estación de soldadura robotizada FANUC

• brazo robótico: FANUC M20iA/12L
• controlador: FANUC SYSTEM R-30iB
• fuente de soldadura: FRONIUS TPS 500i
• teach pendant portátil: FANUC A05B-2255-C101#EGN
• barreras fotoeléctricas
• antorcha de soldadura manual MIG/MAG: FRONIUS
• estación de limpieza de la antorcha: FRONIUS Robacta Reamer
• unidad de refrigeración: FRONIUS CU 1400i Pro
• carril con pluma de pilar
• alimentador de alambre de carrete: FRONIUS WF 25i R/PAP/4R/G/W/FSC
• sistema de empaquetado del hilo de soldadura: ESAB MARATHON PAC