Robot industrial KUKA KR30-3

Robot industrial KUKA KR30-3 se fabricó en 2015. Esta máquina compacta de diseño robusto es la solución perfecta para numerosas aplicaciones como la manipulación, el fresado o la soldadura de piezas de trabajo en las que se requieren tiempos de ciclo cortos y una gran precisión. El mayor rango de movimiento del brazo permite operar libremente en todas las posiciones, incluso en lugares de difícil acceso. Además, con el fin de lograr excelentes movimientos dinámicos combinados con una alta fiabilidad de proceso, cada uno de los 6 ejes está accionado por un potente servomotor. El robot industrial KUKA diseñado de este modo optimiza incluso los procesos de producción más intensivos, manteniendo al mismo tiempo la máxima productividad.

El brazo del robot KUKA KR 30-3 se utilizó de forma esporádica y trabajó un número reducido de horas. Su tarea consistía en el manejo de moldes de inyección (recogida, manipulación y depósito de machos previamente preparados). El robot de 6 ejes KR 30-3 pesa 665 kg.

Especificaciones técnicas del robot KUKA KR30-3

• número de ejes: 6
• alcance del brazo: 2033 mm
• carga útil máxima: 30 kg
• rango de movimiento de los ejes

– eje J1: ± 185°
– eje J2: +35°/-135°
– eje J3: +158°/-120°
– eje J4: ± 350°
– eje J5: ± 119°
– eje J6: ± 350°

• velocidad de movimiento del eje

– eje J1: 140°/s
– eje J2: 126°/s
– eje J3: 140°/s
– eje J4: 260°/s
– eje J5: 245°/s
– eje J6: 322°/s

• repetibilidad: 0,15 mm
• peso de la máquina: 665 kg