Cellule robotisée de soudage ABB IRB 2600 M2004

Cellule robotisée de soudage ABB IRB 2600 M2004 a été fabriquée en 2003. Le robot de soudage est utilisé, par exemple, pour le soudage par points ou le soudage à l’arc. La machine travaille avec la plus grande précision et, grâce à son faible poids et à sa conception compacte, elle est capable de réduire considérablement les temps de cycle, jusqu’à 25 %.

Le bras du robot industriel a une charge utile de 12 kg et une portée de 1,85 m, ce qui lui permet d’accéder aux machines et de travailler sans entrer en collision avec d’autres équipements. Le robot fonctionne en mode automatique, tandis que son chargement se fait manuellement. La machine dispose de 6 axes avec des plages de mouvement de +180° / -180° (axe 1), +155° / -95° (axe 2), +75° / -180° (axe 3), +400° / -400° (axe 4), +120° / -120° (axe 5) et +400° / -400° (axe 6). Le poids de la machine est de 284 kg.

La cellule robotisée de soudage a été modifiée en 2014 et a été équipée d’un contrôleur PLC SIEMENS Simatic S7-300, d’un manipulateur avec contrôleur ABB IRB 2600-12/1,85, d’une table rotative IRBPC 500, d’un panneau IHM TP900 Comfort et d’une machine à souder Fronius FK 4000-R FC. Le poids total de la machine avec le robot ABB IRB 2600 M2004 est de 5500 kg.

Caractéristiques techniques du robot de soudage ABB IRB 2600 M2004

• portée du bras du robot : 1,85 m
• charge utile : 12 kg
• nombre d’axes : 6 + 3 externes
• amplitude de mouvement des axes du robot

axe 1 : +180° / -180°
axe 2 : +155° / -95°
axe 3 : +75° / -180°
axe 4 : +400° / -400°
axe 5 : +120° / -120°
axe 6 : +400° / -400°

• vitesse de déplacement des axes du robot

axe 1 : 175 °/s
axe 2 : 175 °/s
axe 3 : 175 °/s
axe 4 : 360 °/s
axe 5 : 360 °/s
axe 6 : 500 °/s

• répétabilité de la position : 0,04 mm
• répétabilité de la trajectoire : 0,16 mm
• montage : sol, mur, étagère
• dimensions du support du robot (L x l) : 676 x 511 mm
• hauteur du robot : 1582 mm
• alimentation électrique : 200-600 V ; 50-60 Hz
• poids : 284 kg

Spécifications de la cellule robotisée de soudage

• manipulateur avec contrôleur : ABB IRB 2600-12/1,85
• table rotative : IRBPC 500
• panneau IHM : TP900 Comfort
• contrôleur PLC : SIEMENS Simatic S7-300
• machine à souder : Fronius FK 4000-R FC
• Poids total de la cellule de soudage : 5500 kg