Système de palettisation robotisé OMRON TM12

Système de palettisation robotisé OMRON TM12 a été construit en 2021 à Taïwan par Techman Robot Inc. Le système est conçu pour automatiser la palettisation des marchandises afin de faciliter leur stockage, leur transport et leur distribution. Utilisé pour cette tâche, le fiable robot collaboratif TM12 se distingue, entre autres, par la robustesse de son bras et sa facilité de déploiement. Sa taille compacte permet un fonctionnement efficace dans un espace limité, sans interférence avec les équipements périphériques. Les servomoteurs qui entraînent chacun de ses six axes garantissent une excellente dynamique de mouvement combinée à une grande fiabilité des processus. Tout cela est complété par un contrôleur PLC avancé qui intègre le fonctionnement de divers systèmes dans un seul environnement de programmation intégré.

Le robot de palettisation OMRON inclus dans la station a été utilisé occasionnellement quelques fois par an à des fins de test et n’a jamais fonctionné en continu. Il est possible d’acheter le robot lui-même au prix de €18 750 net.

La station de palettisation robotisée est entièrement complète et se compose des éléments suivants :
– cobotique OMRON TM12
– contrôleur PLC : OMRON NX1P2-9B24DT1
– pince à vide : OnRobot VGP20
– scanner laser de sécurité : OMRON OS32C-BP VER2
– structure mécanique avec mécanisme de levage télescopique
– écran tactile HMI 12″ : OMRON NA5-12W101S-V1
– capteurs, armoires électriques, éléments de sécurité et de connectivité

Caractéristiques techniques du robot OMRON TM12

• nombre d’axes : 6
• portée du bras : 1300 mm
• charge utile maximale : 12 kg
• amplitude de mouvement des axes

– axe 1 : ± 270°
– axe 2 : ± 180°
– axe 3 : ± 166°
– axe 4 : ± 180°
– axe 5 : ± 180°
– axe 6 : ± 270°

• vitesse de déplacement des axes

– axe 1 : 120°/s
– axe 2 : 120°/s
– axe 3 : 180°/s
– axe 4 : 180°/s
– axe 5 : 180°/s
– axe 6 : 180°/s

• vitesse moyenne de fonctionnement : 1,3 m/s
• vitesse maximale d’utilisation : 4 m/s
• répétabilité du positionnement : ± 0,01 mm
• caméra à système de vision intégré
• servomoteur : R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
• communication : Ethernet/IP
• montage : mur, table, plafond
• température ambiante : 0-50°C
• humidité relative : 85%
• alimentation électrique : 230 VAC ; 50/60 Hz
• poids de la machine OMRON TM12 : 33 kg