Fanuc ARC Mate 120iC hegesztő robotcella billenő-forgó asztallal (forgótányérral), 10 tonna teherbírással és 3000 mm átmérővel, valamint Fanuc ARC Mate 120iC hegesztő robotkarral. A teljes hegesztőcellát a házzal 2010-ben gyártották és telepítették. A forgatható forgóasztal be van programozva és teljesen szinkronban van a Fanuc hegesztő robotjával. Az ARC Mate 120iC egy ipari robot, amelyet elsősorban gyors hegesztésre terveztek. Hat programozható tengely, a korábbi modellekhez képest hosszabb hatótávolság és megnövelt hasznos teher teszi ezt a robotot az automatizált gyártócsarnokok követelményeinek megfelelővé. Az ARCMate 120iC R-30iA egyszerű és megbízható kialakítása megfelelő szilárdságot és merevséget biztosít, ezáltal biztosítva a pontos és egyenletes vágányminőséget. A robot vezérlők széles skálájával vezérelhető, az ütközésészlelő rendszer pedig megakadályozza a külső elemekkel való ütközést.
A Fanuc ARC Mate 120iC hegesztő robot műszaki paraméterei
– tengelyek száma: 6
– teherbírás: 20 kg
– nyúlás: 1811 mm
– ismételhetőség: + – 0,0800 mm
– robot súlya: 250 kg
– szerelés: padló, mennyezet, szögletes
Robot mozgási tartományok
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Robot mozgási sebessége
– J1 195 ° / s (3,4 rad / s)
– J2 175 ° / s (3,05 rad / s)
– J3 180 ° / s (3,14 rad / s)
– J4 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J5 360 ° / s (6,28 rad / s)
– J6 550 ° / s (9,6 rad / s)
Billenthető forgóasztal együttműködve a Fanuc ARC Mate 120iC robotjával
– vezérlés: CNC
– felépítés: dönthető és forgatható
– maximális terhelés: 10t
– a forgóasztal maximális átmérője: 3000 mm
– a hegesztett rész maximális átmérője: 3500mm (függőleges)