KUKA KR 15-2 robothegesztő állomást

KUKA KR 15-2 robothegesztő állomást 2007-ben készült. A teljesen automatikus munkadarab-hegesztési folyamatot egy zárt munkaterületen belül végzik, amely többek között egy forgóasztalt és egy KUKA 6 tengelyes robot tartalmaz. Az IGM cég által speciálisan átalakított robot egyszerű kialakítású, minimális számú alkatrészből áll, így gyors, megbízható és könnyen karbantartható. A könnyű ötvözetből készült öntvényből készült kar emellett minden helyzetben, még a nehezen hozzáférhető helyeken is szabad mozgást biztosít.

Mind a 6 tengelyt egy-egy kefe nélküli, dugaszolható AC szervomotor hajtja, amely nem igényel karbantartást és megbízható túlterhelés elleni védelmet biztosít. Ezen kívül a modern, kompakt fogaskerekek alkalmazásának köszönhetően a KUKA KR 15-2 robotkar magas, ± 0,1 mm-es pozícionálási ismétlési pontosságot ér el. A géppel együtt dolgozik egy KUKA KR C2 vezérlő, amely számos diagnosztikai és hibaelhárítási funkcióval rendelkezik.

Közvetlenül a hegesztőpisztoly testén található egy huzaladagoló, amely biztosítja a hegesztőhuzal dinamikus és pontos adagolását a megmunkálás során. A munkadarab hegesztés közbeni forgatására viszont egy precíziós forgóasztal szolgál, amelynek maximális terhelhetősége 250 kg. Mindez a KUKA KR 15/2 robothegesztő cellát tökéletes választássá teszi a legbonyolultabb formájú munkadarabok precíziós hegesztéséhez.

A robothegesztő cellát teljes, és a következő alkatrészekből áll:
– KUKA KR 15/2 ipari robot
– KUKA KR C2 vezérlő
– forgó indexelőasztal
– FRONIUS TransPuls Synergic 4000 áramforrás
– fényfüggönyök
– IGM K5 vezérlőpanel
– IGM huzaladagoló
– PARKER COMPAX IP szervóvezérlő
– vezérlőszekrény

A KUKA KR 15-2 robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• maximális hasznos teher: 16 kg
• tengelyek mozgástartománya

1. tengely: ± 185°
2. tengely: -55°/+115°
3. tengely: -210°/+70°
4. tengely: ± 350°
5. tengely: ± 135°
6. tengely: ± 350°

• tengely mozgási sebessége

1. tengely: 152°/s
2. tengely: 152°/s
3. tengely: 152°/s
4. tengely: 284°/s
5. tengely: 293°/s
6. tengely: 604°/s

• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,1 mm
• meghajtás típusa: elektromechanikus, tranzisztorvezérlésű, kefe nélküli AC szervomotorokkal
• zajszint: < 75 db(A)
• szállítási méretek (H x SZ x M): 990 x 550 x 1320 mm
• a gép súlya: kb. 235 kg

A forgóasztal műszaki adatai

• maximális terhelés: 250 kg
• maximális fordulatszám: 27 rpm
• maximális nyomaték: 240 Nm
• maximális tengelyforgatási sebesség: 13,5 rpm
• a forgástengely maximális nyomatéka: 485 Nm
• ciklusidő: 3.5 s/180°