KUKA KR16 L6 ARC-C hegesztőrobot

KUKA KR16 L6 ARC-C hegesztőrobot a PO-2t6m-01 forgó pozicionálóval együtt 2017-ben helyezték üzembe, és célja kapuk és kerítésfesztávolságok nagyon pontos hegesztése volt, de a forgó pozicionáló hatótávolságába illeszkedő különböző típusú szerkezetek hegesztésére is alkalmas. A hegesztőállomáshoz tartozik egy 2009-ben épített robotkar, amelyet korábban csak tesztelésre használtak. Az egész mindössze 50 órát működött.

A KUKA KR 16 L6 ARC-C hegesztőrobot rendszer a következőkkel van felszerelve:
– hegesztőrobot: KUKA KR16 L6 ARC-C
– vezérlő: KUKA KR C2
– forgó manipulátor: PO-2t6m-01
– áramforrás: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– szoftver: KUKA System Software (KKS)
– fáklyatisztító berendezés: TBi BRG-2-ES-DAE
– huzaladagoló: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
– pálya

A 6 m-es hatótávolsággal rendelkező, sínen mozgó KUKA KR16 ARC ipari robot kiváló pontosságot és kiváló hegesztési minőséget tesz lehetővé még a nehezen hozzáférhető helyeken is. A gép mind a 6 tengelyét elektromechanikus rendszer hajtja kefe nélküli AC szervomotorokkal, hogy a felhasználónak kiváló dinamikát és folyamatbiztonságot garantáljon. A robotot egy KUKA KR C2 vezérlővel működtetik, amely számos hasznos funkcióval rendelkezik, jelentősen növelve a gép termelékenységét és hatékonyságát.

Az automatizált hegesztés során nagyon fontos a hegesztőhuzal dinamikus és pontos adagolása. Ebből a célból egy FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT adagolót helyeznek el közvetlenül a hegesztőfáklya testén, amely minden megmunkálási folyamatot támogat, és biztosítja az elektródhuzal pontos adagolását. Ha a hegesztőpisztoly elszennyeződik, egy speciális TBi BRG-2-ES-DAE tisztítóberendezés levágja a huzal hegyét, egy zárt permetező kamrában permetezi a hegesztőfejet szilánkmentesítésre alkalmas folyadékkal, és a forgó fúrószerszámon keresztül eltávolítja a fröccsenő anyagot.

A hegesztett kötések elvégzéséhez a KUKA robothegesztő állomás egy PO-2t6m-01 manipulátorral van felszerelve, amely képes a legfeljebb 2 tonna súlyú és 7 méter hosszúságú alkatrészek forgatására. A berendezés egy csatolóból, egy hajtóműves motorból, egy reakciókarból, egy vezérlőszekrényből, egy érzékelőtartó egységből és két hegesztett fémlemezből készült testből áll, amelyekben csavarozott tárcsákkal ellátott pozicionáló tengelyek vannak elhelyezve. A tárcsákhoz egy forgóasztal van rögzítve, amelyet közvetlenül a pozicionáló tengelyek furataiba helyezett csapok segítségével centríroznak.

A KUKA KR16 L6 ARC-C robot műszaki adatai

• tengelyek száma: 6
• elérés: 1911 mm
• maximális teherbírás: 6 kg
• a kar/összekötőkar/forgóoszlop további terhelése: 10 kg/ változó/ 20 kg
• teljes elosztott terhelés: 36 kg
• tengely mozgástartománya

A1 tengely: ± 114°
A2 tengely: + 35° / -155°
A3 tengely: + 154° / -130°
A4 tengely: ± 350°
A5 tengely: ± 130°
A6 tengely: ± 350°

• tengely mozgási sebessége

A1 tengely: 156°/s
A2 tengely: 156°/s
A3 tengely: 156°/s
A4 tengely: 335°/s
A5 tengely: 335°/s
A6 tengely: 647°/s

• ismételhetőség (ISO 9283): ± 0,1 mm
• rögzítés: padló, mennyezet
• szerelőkarima: A6 DIN ISO 9490-1-A40
• munkaidő: 50 h
• a KR16 L6 ARC-C csuklós robot súlya: 250 kg

A PO-2t6m-01 forgó pozicionáló műszaki adatai

• forgóasztal terhelhetősége: 1040 kg
• teljes terhelhetőség: 2000 kg
• tárcsák közötti távolság: 6350 mm
• alapszélesség: 960 mm
• tengely pozíciója a talajhoz képest: 1407 mm
• tengelypozíció a támaszhoz képest: 1082 mm
• a pozicionáló eszköz talajhoz való rögzítéséhez ajánlott horgonyok száma: 38 db.
• emelőbilincs teherbírása: 3,25 t
• a vezérlőszekrény környezeti hőmérséklete: 3-35 °C
• a vezérlőszekrény áramellátása: 400 V; 50 Hz
• teljes méretek (hosszúság x szélesség x magasság): 7887 x 2000 x 2407 mm
• forgóasztal tömege: 960 kg
• összsúly: 3900 kg
• teljes súly a teherbírással együtt: 4940 kg