YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 hegesztőrobot

YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 hegesztőrobot, amelyet 2004-ben építettek Japánban, nagyméretű munkadarabok hegesztési folyamatainak elvégzésére használják.

A hegesztőcella rendszer a következőkből áll:
– hegesztőrobot: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
– vezérlő: YASKAWA MOTOMAN XRC
– billenő-forgó pozicionáló: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
– portálrendszer: YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
– hegesztőgép: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
– huzaladagoló: YASKAWA MOTOMAN SWFU
– kiegészítő huzaladagoló: YASKAWA MOTOMAN HWFU
– kezelőállomás: TSC-B
– kábelkészlet: BINZEL

A YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 kompakt ipari robotot gyors munkasebesség és robusztus kar jellemzi, 1373 mm-es kinyúlással és 6 kg teherbírással. A nagy tengelysebesség, valamint a kis méret és súly garantálja bármilyen típusú munkadarab gyors kezelését, még a nehezen hozzáférhető területeken is. A hegesztőrobot nagyon hasznos ütközéselkerülő funkcióval és a gép vezérléséhez YASKAWA MOTOMAN XRC vezérlővel van felszerelve.

A hegesztő robotcella egy YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X pozicionálóval is fel van szerelve, amelynek célja, hogy segítsen megtalálni az optimális pozíciót még az összetett munkadarabok esetében is. A kis helyigényű, szilárd felépítésű, „L” karral ellátott konstrukció legfeljebb 3000 kg-os terhelést bír el. Az egyállomásos szervomotor-vezérlésű billenő-forgó pozicionáló lehetővé teszi az X,Y tengely szinkronizálását a robot mozgásával.

Az alkalmazott YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ portálrendszer megbízható, pontos és gazdaságos nagyméretű hegesztett alkatrészek gyártását biztosítja. A robotvezérlőbe teljes mértékben integrálták a szervóvezérlésű X,Y,Z tengelyes traverzpálya-rendszert 4900 (X tengely), 1800 (Y tengely), 1200 mm (Z tengely) előtolási sebességgel, ami növeli a robot munkatartományát.

A YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 robot műszaki adatai

• vezérlő: YASKAWA MOTOMAN XRC
• tengelyek száma: 6
• karok hatótávolsága: 1373 mm
• maximális hasznos teher: 6 kg
• pozícionálás ismételhetősége: ± 0,08 mm
• tengelymozgási tartomány

S tengely: ± 170°
L tengely: +155° / -90°
U tengely: +190° / -170°
R tengely: ± 180°
B tengely: ± 135°
T tengely: ± 360°

• tengelyek mozgási sebessége

S tengely: 140°/s
L tengely: 160°/s
U tengely: 170°/s
R tengely: 335°/s
B tengely: 335°/s
T tengely: 500°/s

• gép súlya: 130 kg

A YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X pozicionáló műszaki adatai

• tengelyek száma: 2 (X, Y)
• maximális hasznos teher: 3000 kg
• X tengely nyomatéka (dinamikus): 17350 Nm
• X tengely nyomatéka (statikus): 13880 Nm
• maximális X-tengelyes keringési sebesség: 1,9 ford/perc
• maximális X tengelyeltolódás: 462 mm
• X-tengely mozgástartomány: ± 225°
• Y-tengely nyomaték (dinamikus): 12070 Nm
• Y-tengely nyomaték (statikus): 9650 Nm
• maximális Y-tengelyes keringési sebesség: 2,7 ford/perc
• maximális Y-tengely eltolás: 321 mm
• Y tengely mozgástartománya: ± 360°
• hegesztési kapacitás (100%): 2x 350 A
• hegesztési kapacitás (60%): 2x 460 A
• a gép súlya: 5600 kg

A YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ portálrendszer műszaki adatai

• szervohajtású tengelyek száma: 3
• AC szervomotorok: YASKAWA 1,3 kW (3 db)
• előtolási sebességek az X/Y/Z tengelyen: 4900/1800/1200 mm
• sebesség az X/Y/Z tengelyen: 28,8/28,8/10 m/perc
• ismétlési pontosság: ± 0,5 mm
• a gép súlya: 2400 kg