Isola robotizzata di saldatura ABB IRB 2600 M2004

Isola robotizzata di saldatura ABB IRB 2600 M2004 è stata prodotta nel 2003. Il robot di saldatura viene utilizzato, ad esempio, per la saldatura a punti o ad arco. La macchina lavora con la massima precisione e, grazie al peso ridotto e al design compatto, è in grado di ridurre significativamente i tempi di ciclo fino al 25%.

Il braccio del robot industriale ha un carico utile di 12 kg e uno sbraccio di 1,85 m, che lo rende in grado di accedere alle macchine e lavorare senza collidere con altre attrezzature. Il robot funziona in modalità automatica, mentre il caricamento avviene manualmente. La macchina ha 6 assi con range di movimento di +180° / -180° (asse 1), +155° / -95° (asse 2), +75° / -180° (asse 3), +400° / -400° (asse 4), +120° / -120° (asse 5) e +400° / -400° (asse 6). Il peso della macchina è di 284 kg.

La isola robotizzata di saldatura è stata modificata nel 2014 ed è stata equipaggiata con: un controllore PLC SIEMENS Simatic S7-300, un manipolatore con controllore ABB IRB 2600-12/1.85, una tavola rotante IRBPC 500, un pannello HMI TP900 Comfort e una saldatrice Fronius FK 4000-R FC. Il peso totale della macchina con il robot ABB IRB 2600 M2004 è di 5500 kg.

Dati tecnici del robot di saldatura ABB IRB 2600 M2004

• portata del braccio del robot: 1,85 m
• carico utile: 12 kg
• numero di assi: 6 + 3 esterni
• gamma di movimento degli assi del robot

asse 1: +180° / -180°
asse 2: +155° / -95°
asse 3: +75° / -180°
asse 4: +400° / -400°
asse 5: +120° / -120°
asse 6: +400° / -400°

• velocità di movimento degli assi del robot

asse 1: 175 °/s
asse 2: 175 °/s
asse 3: 175 °/s
asse 4: 360 °/s
asse 5: 360 °/s
asse 6: 500 °/s

• ripetibilità della posizione: 0,04 mm
• ripetibilità della traccia: 0,16 mm
• montaggio: pavimento, parete, scaffale
• dimensioni del supporto del robot (L x L): 676 x 511 mm
• altezza del robot: 1582 mm
• alimentazione: 200-600 V; 50-60 Hz
• peso: 284 kg

Specifiche della isola robotizzata di saldatura

• manipolatore con controller: ABB IRB 2600-12/1.85
• tavola rotante: IRBPC 500
• pannello HMI: TP900 Comfort
• controllore PLC: SIEMENS Simatic S7-300
• saldatrice: Fronius FK 4000-R FC
• peso totale della cella di saldatura: 5500 kg