Stazione di saldatura robotica KAWASAKI RA006L

Stazione di saldatura robotica KAWASAKI RA006L è utilizzata per la saldatura di precisione di pezzi con il metodo MIG/MAG. La stazione, dotata di due tavoli di saldatura indipendenti, è protetta dall’interno da tende di sicurezza SICK e dall’esterno da doppie porte con serrature di sicurezza. Accanto a ciascuna porta si trova un pannello di controllo, con un interruttore di sicurezza e altri pulsanti necessari.

La stazione di saldatura è completa ed è composta dalle seguenti parti:
– braccio del robot: KAWASAKI RA06L
– controller: KAWASAKI E controller E40
– saldatrice MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– alimentatore filo: KEMPPI KempArc DT400
– tavolo di saldatura manuale 2×1 m (2 pz.)
– tende di sicurezza: SICK
– dispositivo di raffreddamento: KEMPPI KempCool 10
– stazione di pulizia: ABICOR BINZEL BRS-CC
– accessori per la saldatura KEMPPI e ABRICOR BINZEL
– schermi antiaccecamento
– sensori induttivi: SICK
– catenacci e fermi per porte: SICK
– armadio di controllo
– componenti di montaggio
– cablaggio

Tutti i processi di saldatura sono eseguiti dal robot a 6 assi KAWASAKI RA006L, che utilizza un filo di saldatura da 0,8 mm alimentato da una bobina. Come gas di protezione viene utilizzata una miscela di argon/CO2 (92% Ar + 8% CO2). La macchina, prodotta nel 2013 in Giappone da Kawasaki Heavy Industries, Ltd, si distingue per la semplicità d’uso e l’elevata affidabilità. Il suo design sottile, unito a un maggiore raggio di movimento del braccio, consente di operare liberamente in tutte le posizioni, anche in aree difficili da raggiungere. Inoltre, ogni asse è azionato da un potente servomotore. Il robot di saldatura KAWASAKI pesa solo 150 kg.

Caratteristiche tecniche del robot KAWASAKI RA006L

• numero di assi: 6
• raggio d’azione del braccio: 1650 mm
• carico utile massimo: 6 kg
• gamma di movimento degli assi

– asse JT1: ± 180°
– asse JT2: +145°/-105°
– asse JT3: +150°/-163°
– asse JT4: ± 270°
– asse JT5: ± 145°
– asse JT6: ± 360°

• velocità di movimento dell’asse

– asse JT1: 250°/s
– asse JT2: 250°/s
– asse JT3: 215°/s
– asse JT4: 365°/s
– asse JT5: 380°/s
– asse JT6: 700°/s

• ripetibilità della posizione: ± 0,05 mm
• montaggio: pavimento, soffitto
• temperatura ambiente: 0°C a 45°C
• peso della macchina: 150 kg