Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Fanuc ARC Mate 120iC

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Fanuc ARC Mate 120iC wyposażone w stół uchylno-obrotowy ( obrotnicę ) o ładowności 10ton i średnicy 3000mm oraz w ramię robota spawalniczego Fanuc ARC Mate 120iC. Kompletna cela spawalnicza wraz z obudową została wyprodukowana i zainstalowana w 2010 roku. Stół uchylno-obrotowy jest programowany i w pełni zsynchronizowany z robotem Spawalniczym Fanuc. ARC Mate 120iC to robot przemysłowy przeznaczony gównie do szybkiego spawania. Sześć programowalnych osi, dłuższy zasięg i zwiększony udźwig, niż we wcześniejszych modelach sprawiają, że robot ten spełnia wymagania zautomatyzowanych hal produkcyjnych. Prostą i niezawodną konstrukcja ARCMate 120iC R-30iA zapewniają odpowiednią wytrzymałości i sztywności, gwarantując tym samym dokładną i stałą jakość ścieżki. Robotem można sterować za pomocą szerokiej gamy sterowników, a system wykrywania kolizji, zapobiega zderzaniu się z zewnętrznymi elementami.

Parametry techniczne robota spawalniczego Fanuc ARC Mate 120iC

– liczba osi : 6
– ładowność : 20 kg
– zasięg : 1811 mm
– powtarzalność : +- 0,0800 mm
– masa robota : 250 kg
– montowanie : podłoga, sufit, kątowa
Zakresy ruchów robota
– J1 ± 370 °
– J2 ± 260 °
– J3 ± 458 °
– J4 ± 400 °
– J5 ± 360 °
– J6 ± 900 °
Prędkości ruchów robota
– J1 195 °/s (3.4 rad/s)
– J2 175 °/s (3.05 rad/s)
– J3 180 °/s (3.14 rad/s)
– J4 360 °/s (6.28 rad/s)
– J5 360 °/s (6.28 rad/s)
– J6 550 °/s (9.6 rad/s)

Stół uchylno-obrotowy współpracujący z robotem Fanuc ARC Mate 120iC

– sterowanie: CNC
– konstrukcja: uchylno-obrotowa
– maksymalne obciążenie: 10t
– maksymalna średnica stołu obrotowego : 3000mm
– maksymalna średnica spawanego detalu : 3500mm (w pionie)